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ZZAGV133 技术文件
(1) 、ZZAGV133 介绍
特点：双向潜入牵引AGV小车机构外形美观，坚固耐用，批量生产，功能强大；柔性好，广泛应用于生产线输送部品代替传统装配线如汽车总装线，分装线；采用专业驱动电机，AGV 专用安全传感器，安全触边，急停按钮三重安全保护；人机界面交互方便，参数用户灵活设置，专用 AGV 控制系统，性能稳定可靠，安装，维护方便；RFID 数字标签指令控制，客户灵活编制 AGV 航线表及动作。
(2) 、双向潜入牵引AGV小车参数标准
序号 | 项 目 | 技术参数 |
1. | 负载方式 | 双向潜入牵引型 |
2. | 载荷重量 | 1000Kg |
3. | 运行速度 | 5-40m/min |
4. | 驱动方式 | 双轮差速驱动 |
5. | 导航方式 | 磁导航 |
6. | 行进方式 | 前进、后退、左右转弯 |
7. | 通讯方式 | WIFI 通讯 |
8. | 停车精度 | ±10mm（读卡器定位） |
9. | 适应凹凸 | ±3mm（1 米范围以上） |
10. | 爬坡角度 | ＜3 度（1 米范围以上) |
11. | 启动模式 | 手动/自动 |
12. | 控制方式 | 地标信息、AGV 调度系统 |
13. | 安全设施 | 红外雷达+安全触边+急停 |
14. | 红外检测范围 | 0~3m、120 三个等级区域 |
15. | 电池容量 | 铅酸电池 24V-45AH（可选配锂电池） |
16. | 充电方式 | 手动充电（可选配在线充电） |
17. | 工作噪音 | 正常运行噪音≤65dB， |
18. | 报警装置 | 声音、灯光报警 |
19. | 转弯半径 | 800mm |
20. | 外形尺寸 | 1610*600*302.5mm（顶升销升降高度 30mm±1） |
(3) 、关键配置
序号 | 主要配件 | 制造商 |
1. | 车身本体 | 中智 |
2. | AGV 控制系统 | 中智 |
3. | 驱动电机 | 日本东方马达或韩国 SPG 或中大电机 |
4. | 障碍物安全红外扫描仪 | 日本松下或日本北阳 |
5. | 人机交互界面 | 显控 |
6. | 动力电池 | 铅酸电池或锂电池 |
7. | 低压元器件 | 施耐德 |
