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ZZAGV121 尾部牵引AGV 小车技
AGV 小车产品功能介绍
1) 尾部牵引AGV小车行驶方向上安装有红外障碍物传感器、安全触边及前端急停三重安全保护措施。
2) AGV 具有低电压报警提示、电机过载保护等设备保护措施。
3) AGV 具有到站三声灯声光提醒功能。
4) AGV 具体两种工作操作模式,自动模式与人工操作模式。
5) 特点:尾部牵引AGV小车机构外形美观,坚固耐用,批量生产,功能强大;柔性好,广泛应用于生产线输送部品代替传统装 配线,如汽车部总装长,分装线;采用专业驱动电机,专用AGV 安全传感器,安全触边,双安全保护;人机界面交互方便,参数用户灵活设置,专用 AGV 控制系统,性能稳定可靠,安装,维护方便;RFID 数字标签指令控制,客户灵活编制 AGV 航线表及动作。应用环境:温度:0℃-40℃;湿度:50-90 ;路面段差3mm 以内。
2.技术参数
序号 | 项 目 | ZZAGV121 技术参数 | 备注 |
1 | 牵引重量 | 500Kg | |
2 | 运行速度 | 5-40m/min | |
3 | 驱动方式 | 双轮差速驱动 | |
4 | 导航方式 | 磁导航 | |
5 | 通讯方式 | WIFI 通讯 | |
6 | 行进方式 | 前进、后退、左右转弯 |
7 | 停车精度 | ±10mm(读卡器定位) | |
8 | 适应地面凹凸 | ±5mm(1 米范围以上) | |
9 | 爬坡角度 | <3 度(1 米范围以上) | |
10 | 启动模式 | 手动/自动 | |
11 | 命令控制方式 | 地标信息、中心调度 | |
12 | 安全设施 | 红外+安全触边+急停 | |
13 | 工作噪音 | ≤75 dB | |
14 | AGV 报警装置 | 声、光报警 | |
15 | 充电方式 | 手动充电,可选配自动充电 | |
16 | 转弯半径 | 800mm | |
17 | AGV 小车外形尺寸 | 900mm*500mm*730mm |
3. 关键配置
序 | 主要配件 | 制造商 |
1 | 车身本体 | 中智定制 |
2 | AGV 控制系统 | 中智 |
3 | 驱动电机 | 中智定制(SPG/中大) |
4 | 碍物安全红外扫描仪 | 日本松下 |
5 | 人机交互界面 | 显控触摸屏 |
6 | 动力电池 | 铅酸蓄电池,可选配磷酸铁锂电池 |
7 | 低压元器件 | 施耐德 |