协作式移动复合机器人
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协作式移动复合机器人

参考价: 250000

具体成交价以合同协议为准
2023-12-11 12:14:51
29
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

协作式移动复合机器人搭载3D视觉系统,实现车床、机台等柔性抓取、搬运,无需贴标记。

详细介绍

自主研发主控和业务模块,协作式移动复合机器人包括核心深度视觉系统(3D 相机 + 视觉 算法),集成程度高,稳定性好,无需标记,精度高(最高 ±0.2mm)。

依靠 3D 视觉的优势,通过 3D 视觉对物料进行二次复合,提高生产和运输的安全性。

基于标准底盘和工业场景定制电控柜,背负式作业,扩展性好,定制迅速。

快速与机器人周边配套设备以及电梯、提升机、卷帘门等进行互联,实现跨楼层、跨区域调度。

采用视觉或激光 SLAM 自主定位导航,无需特殊标识物,无需改造现场,部署便捷。



QQ截图20220401150800.jpg



协作式移动复合机器人技术参数:

产品型号 

LXSR-SMT4200R

基本

参数

外形尺寸

1180L*630W*1750H mm1230L*680W*1750H mm

本体自重

520 kg

旋转直径

Φ1310 mm

业务

能力

升降行程

975mm

离地高度225~1200mm

推拉行程

655 mm

传输方向

单侧推拉/两侧传送

额定负载

50 kg

适配板箱

460*400*564 mm/355*320*564 mm

安全

防护

防护范围

包括本体及背负物料

防护措施

三级防撞:减速、缓停、急刹

激光避障

前后双激光360°全覆盖

触边停障

全面保护  

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

声光告警

灯光指示+语音提示

视觉避障

运动

性能

驱动方式

双轮差速

导航方式

自然导航

行走方式

前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~1.0 m/s

导航精度

±20 mm

对接精度

±10 mm(激光)±5 mm(二维码)




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