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料箱自动搬运机器人适用于仓储中心货物搬运和取放。支持4个料箱搬运,通过接收.上层指令完成拣取和存放货物。通过自研视觉技术检测物料位置,智能调整位姿取送货物。视觉SLAM、激光SLAM两种导航方式可选。
料箱自动搬运机器人技术参数:
LXSR-MB3250K | ||
基本参数 | 外形尺寸 | 1600L*1000W*3130H mm |
本体自重 | 约470 kg | |
旋转直径 | Φ1700 mm | |
业务能力 | 整机最大负载 | 250 kg |
单箱最大负载 | 50 kg | |
背篓层数 | 4 层 | |
货箱兼容尺寸 | 600L*400W*(330-600)H mm | |
取货高度 | 400mm,最高2800mm | |
安全防护 | 防护范围 | 360°全方面,含本体及作业范围 |
防护措施 | 三级防撞:减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
触边停障 | 前部半包保护 | |
急停按钮 | 前/后/左/右各一个 | |
防静电功能 | 包含 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 |
导航方式 | 自然导航 | |
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |
直行最大运动速度 | 1.8m/s | |
底盘最大运动加速 | 0.4m/s | |
升降运动速度 | 0.5m/s | |
取货方式 | 旋转叉抱+伸缩托盘+2D视觉 | |
兼容货箱类型 | 料箱 | |
平均取放时间 | <8 s | |
续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
电池规格 | 48V 35AH | |
充电方式 | 自主充电+手动充电 | |
充电时间 | ≤1.5 h | |
续航时间 | ≥5.4 h | |
电池寿命 | 1500次循环 | |
人机交互 | 灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 |
声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | |
按钮操作 | 急停按钮、开关按钮、操作按钮 | |
扩展接口 | RJ45百兆 | |
应用环境 | 应用场景 | 室内 |
环境温度 | 0~40 ℃ | |
环境湿度 | 10~90%RH, 无凝露 | |
空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | |
运行噪音 | ≤ 75 dB(A) | |
地面平整度 | ±4 mm/2.25 m2,(超过4000取货高度:≤±3 mm/2.25m²) | |
网络通信 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持无缝漫游切换及全网5G选配 |