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LXSR-FL21500S是一款仓库堆高叉车，升降行程1250mm，搭载蓝芯科技LX-MRDVS视觉系统，通过深度视觉技术辅助叉齿精准对接托盘，自动调整位姿并叉取; 360°安全防护设计，充分保障作业安全。
搭载蓝芯科技移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS，通过3D视觉传感器采集三维环境信息，通过智能算法使机器人获得更准确的定位。
仓库堆高叉车技术参数：
| 智能堆高无人叉车 LXSR-FL21500S(JL) | ||||
| 基本参数 | 外形尺寸 | 1790L*1000W*2000H mm | ||
| 本体自重 | 900kg | |||
| 旋转直径 | 2800mm | |||
| 业务能力 | 升降行程 | 1250mm | ||
| 额定负载 | 1500 kg | |||
| 载荷中心距 | 600 mm | |||
| 叉臂尺寸 | 170W*1150L*60H mm * 2 个 | |||
| 货叉外宽 | 600 mm | |||
| 安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 | ||
| 防护措施 | 三级防撞 减速、缓停、急刹 | |||
| 激光避障 | 360°全向区域 | |||
| 触边停障 | 前半部保护 | |||
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |||
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |||
| 视觉避障 | 支持 | |||
| 运动性能 | 驱动方式 | 单舵轮 | ||
| 导航方式 | 激光SLAM/视觉SLAM | |||
| 行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |||
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |||
| 导航精度 | ±20mm | |||
| 对接精度 | ±10mm | |||
| 续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | ||
| 电池规格 | 48V80AH | |||
| 工作时间 | 6~8 h | |||
| 充电方式 | 自主充电+手动充电 | |||
| 充电时间 | ≤2 h | |||
| 电池寿命 | 1500次循环 | |||
| 人机交互 | 液晶显示屏 | 支持 | ||
| 灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | |||
| 声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | |||
| 按钮操作 | 急停、开关 | |||
| 手操器 | 支持 | |||
| 扩展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |||
| 应用环境 | 应用场景 | 室内 | ||
| 环境温度 | 0~40 ℃ | |||
| 环境湿度 | 10~90%RH 无凝露 | |||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |||
| 越障高度 | ≤ 5 mm | |||
| 缝隙宽度 | ≤ 20 mm | |||
| 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | |||
| 网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 | |||
| ※5 G网络 | ○ | |||
