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搬运型无人叉车特点：
◎适用于地堆型仓库、川字型托盘类货物搬运。
◎负载2000kg，满足企业大负载需求。
◎搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS。
◎3D视觉避障+视觉感知智能算法，可识别悬空障碍物
和低矮障碍物，安全性优于普通机器人。
◎3D视觉对接+视觉感知智能算法，高精度定位托盘孔
位，自动调整进叉方向，精准叉取托盘货物。
搬运型无人叉车技术参数：
产品型号 | LXSR-FL21500P | LXSR-FL22004P | LXSR-FL21500S | LXSR-FL21403S | |
基本 参数 | 外形尺寸 | 1610Lx900Wx1620H mm | 1695Lx985Wx1655H mm | 1830L*1010W*2160H mm | 1735L*985W*2500H mm |
本体自重 | 240 kg | 550kg | 800kg | 1100kg | |
旋转直径 | Φ2450 mm | Φ2550 mm | Φ2880 mm | Φ2350 mm | |
业务 能力 | 升降行程 | 105 mm | 120 mm | 1500mm | 3500mm |
额定负载 | 1500 -2000kg | ||||
载荷中心距 | 600 mm | ||||
叉臂尺寸 | 1150Lx150Wx60H mmx2 个 | 1220Lx180Wx60H mmx2 个 | 1150Lx170Wx60H mm x 2 个 | 1150Lx170Wx60H mm x 2 个 | |
货叉外宽 | 600 mm | ||||
安全 防护 | 防护范围 | 360°全面，包括本体及背负物料 | |||
防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | ||||
激光避障 | 360°全向区域 | ||||
触边停障 | 前半部保护 | ||||
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||||
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||||
视觉避障 | 支持 | ||||
运动 性能 | 驱动方式 | 单舵轮 | |||
导航方式 | 自然导航 | ||||
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | ||||
行走速度 | 0~1.2 m/s | ||||
导航精度 | ±20mm | ||||
对接精度 | ±10mm | ||||
