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基于32位DSP平台全数字闭环一体机
闭环调节技术在防止堵转丢步的同时大幅度降低能耗
采用磁场位置检测技术实现转子定向，对粉尘、振动有更好的耐受性
支持光耦隔离的脉冲、方向控制输入和报警输出
C系列采用CAN总线，支持CAN-OPEN协议，最多挂载120个设备，支持
R系列采用485总线，支持MODBUS_RTU协议，最多挂载32个设备，支持波特率115200
内嵌单轴运动控制功能，支持点到点位置控制、速度控制及同步周期位置控制三种模式
基于32位DSP平台全数字闭环一体机
闭环调节技术在防止堵转丢步的同时大幅度降低能耗
采用磁场位置检测技术实现转子定向，对粉尘、振动有更好的耐受性
支持光耦隔离的脉冲、方向控制输入和报警输出
C系列采用CAN总线，支持CAN-OPEN协议，最多挂载120个设备，支持
R系列采用485总线，支持MODBUS_RTU协议，最多挂载32个设备，支持波特率115200
内嵌单轴运动控制功能，支持点到点位置控制、速度控制及同步周期位置控制三种模式
电气指标
| 供电电源 | 24VDC |
| 逻辑指令 | 5V TTL |
| 指令频率 | 200KHz（Max） |
| 绝缘电阻 | 常温常压下>100MΩ |
| 耐压强度 | 常温常压下500V，1Min |
使用环境及参数
| 冷却方式 | 自然对流（必要时风扇强迫散热） | |
| 使用环境 | 场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
| 温度 | －5℃～+40℃ | |
| 湿度 | ＜80%RH，无凝露，无结霜 | |
| 震动 | 5.9m/s2 Max | |
| 贮存环境 | 温度 | －20℃～+55℃ |
| 湿度 | ＜93%RH，无凝露，无结霜 | |
| 外形尺寸 | ISS42XXXX | 42*59*76mm (Max) |
| 重量 | 0.4Kg | |
