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| | 规格型号 | 相数 | 步距角（。） | 静态相电流（A） | 保持转矩（N.m） | 转动惯量（g•cm2） | 外形尺寸（mm) |
| 90系列 | 90BYG550A-0301 | 5 | 0.72 | 3 | 2 | 2300 | 92x92x75 |
| 90BYG550B-0301 | 5 | 0.72 | 3 | 4 | 4500 | 92x92x106 | |
| 90BYG550C-0301 | 5 | 0.72 | 3 | 6 | 8000 | 92x92x137 | |
| 90BYG5200B-0301 | 5 | 0.18 | 3 | 5 | 4500 | 92x92x106 | |
| 90BYG5200D-0301 | 5 | 0.18 | 3 | 10 | 9000 | 92x92x168 | |
| 110系列 | 110BYG550B-0301 | 5 | 0.72 | 3 | 8 | 9700 | 112x112x165 |
| 110BYG550C-0302 | 5 | 0.72 | 3 | 14 | 14600 | 112x112x205 | |
| 110BYG550D-0302 | 5 | 0.72 | 3 | 18 | 19500 | 112x112x245 | |
| 110BYG5200B-0301 | 5 | 0.18 | 3 | 10 | 10000 | 112x112x157 | |
| 110BYG5200C-0301 | 5 | 0.18 | 3 | 14 | 15000 | 112x112x195 |
