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agv智能小车介绍:
发展、技术、应用,我公司引进德国*技术,经过多年潜心研究,开发出agv智能小车系列产品,并与浙江大学、北京航空航天大学进行技术合作,开发出*产品,为客户提供AGV系统解决方案,实现物流的柔性供送、帮助客户打造数字化工厂。
是指:装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人的范畴。
AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、 安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,zui能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。
的由来:
AGV扮演物料运输的角色已经50多年了。*辆AGV诞生于1953年,它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的,带有车兜,在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时,已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。
20世纪70年代,基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器"的设备打开或关闭导线中的频率,从而指引AGV沿着预定的路径行驶。
20世纪80年代末期,无线式导引技术引入到AGV系统中,例如利用激光和惯性进行导引,这样提高了AGV系统的灵活性和准确性,而且,当需要修改路径时,也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入,使得导引方式更加多样化了。
从20世纪80年代以来,自动导引运输车(AGV)系统已经发展成为生产物流系统中zui大的专业分支之一,并出现产业 化发展的趋势,成为现代化企业自动化装备*的重要组成部分。在欧、美等发达国家,发展zui为迅速,应用;在亚洲的日本和韩国,也得到迅猛的发展和应用。在我国,随着物流系统的迅速发展,AGV的应用范围也在不断扩展,在工业生产的物料配送、货物搬运、柔性装配等领域得到大量应用。