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该AGV采用特殊锂电池供电,并配备车载逆变器,输出交流电源为机械臂供电。供电系统采用优化能源管理算法,降低系统运行及待机能耗,延长电池放电时间。
在AGV上设置物料存放区,机械臂根据调度指令,可将物料从设备机台搬运至AGV上,也可从AGV上搬运至设备机台,实现物料的柔性供送。
技术参数:
序号 | 类别 | 参数 |
1 | 导引方式 | 磁条/磁钉/激光 |
2 | 外型尺寸 | 1600*800*600 |
3 | 负载 | 1T |
4 | 速度 | 0-30m/min,可设置 |
5 | 定位精度 | ±5mm |
6 | 驱动形式 | 双轮差速 |
7 | 电池 | 铅酸、镍镉、锂电 |
8 | 连续工作时间 | 8小时以上 |
9 | 充电方式 | 自动/人工 |
10 | zui小转弯半径 | 500mm(标准车型) |
11 | 电压 | DC48V/220VAC |
12 | 安全感应范围 | ≤5m,可调 |
13 | 路径识别 | 多条复杂交叉路径 |
14 | 行走提示 | 声光提示 |
15 | 故障报警 | 声光报警 |
16 | 安全防护 | 激光+防撞护边 |