品牌
代理商厂商性质
上海市所在地
IFM多圈实心轴编码器RM9000
应用
功能原理 式
旋转类型 多圈
电气数据
工作电压 [V] 9...30 DC; (符合cULus - Class 2标准)
电流损耗 [mA] < 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))
防护等级 III
反相保护 是
工作条件
环境温度 [°C] -40...85
外壳防护等级 IP 68; IP 69K
机械技术数据
重量 [g] 234
尺寸 [mm] ? 36.5 / L = 100
原材料 法兰: 铝; 外壳盖: 钢 防刮镀层
机械大值 [U/min] 6000
启动扭矩大值 [Nm] 5
温度扭矩参考 [°C] 20
轴监控器 实心轴
轴直径 [mm] 10
轴材料
钢 (1.4104)
轴向轴负载大值 (轴末端) [N] 180
径向轴负载大值 (轴末端) [N] 180
固定法兰 同步法兰
功能和特性
--有符合 CiA DS 301 的 1 个 SDO 服务器和 2 个默认 PDO。 可更改 PDO 映射
(动态 PDO 映射)。 默认值标识符已根据 CANopen 规范中“预定义的连接设
定”进行。
--PDO 的 COB ID 及波特率均可配置。
--模块的预期对象为同步对象。 同步对象的 CAN 标识符可配置。
--模块支持节点保护和心跳。
--模块支持紧急对象。 EMCY 对象的 COB ID 可以配置。
--模块会存储上次错误。 相应的紧急对象的错误代码被存储。
--模块支持 load 命令(用于恢复出厂设定的复位功能)。
--警报和警告不会显示。
相关型号参考:
RM9000
RM9001
RM3011
RM8004
RM3007
RM9010
RM8001
RM8002
RM8003
RM3006
RM3008
RM7011
RM7012
RN7012
RM7013