一、三维轨迹跟踪系统（Track3D）的工作流程

二、三维轨迹跟踪系统（Track3D）的校准

三维轨迹跟踪系统（Track3D）使用前，需引导软件系统识别由两台摄像机拍摄到的二维画面，并将之转化为研究对象在三维空间中的关系，校准框为配套，然后在电脑中单击校准框上白色标记点，这样软件即可自动适配空间坐标体系。您也可以使用多个校准框，如果跟踪空间比较大的话，校准步骤只需要操作一次，除非摄像机的位置和拍摄角度改变。

三、数据采集分析

1、视频录制

两台摄像机同步记录下在箱体里的动物，通过这种方式，该程序可以重建动物每帧的三维位置。您
也可以在黑暗环境通过使用红外照明运行；
 

2、视频跟踪

EthoVision XT 软件在视频文件中跟踪提取出动物的二维坐标点，您也可以设置从特定的时间点进
行跟踪；
 

3、可视化和参数计算

三维轨迹跟踪系统（Track 3D）将两台摄像机的2D数据转换成一组3D数据，您可以在三维空间中可视化运动轨迹，可以播放、旋转、放大和缩小成一个更好的视野。该程序还可计算移动距离、飞行速度、转弯角度等参数；

四、产品技术规格

• 相机接口:网络接口 (RJ45，CAT5e)
• 传感器: 1/1.8” CMOS逐行扫描, 单色
• 镜头：标准CS 接口 4.5-12.5 mm 1/2”
• 工作温度: 0 °C to 50 °C
• 视频采样率：高达60帧/秒
• 视频分辨率：1280 x 1024
• 可检测对象：可检测的动物至少是摄像机视图的1/200
• 校准精度：跟踪区域尺寸的0.5％
• 电脑系统：Windows 7/8.1/10
• 工作电压：220V

五、优点与应用 

与二维坐标数据设置相比，三维为飞行和游动型式研究提供了更完整的描述和分析。特别地，为了了解一些动物品种的空间定位和它们对视觉或嗅觉刺激的反应，三维分析是*的。全尺寸，高分辨率的视频能够准确的记录动物的位置。此外，它还能够自动同步化两部摄像机录制的图像。该软件能够在红外光线下工作，允许你在低光照条件或*黑暗的环境下跟踪动物。

为了保证更高的空间准确度，三维轨迹跟踪系统提供额外的镜头校正功能。所有的硬件组件价格适中，因此无需投资购买昂贵的动作捕捉设备。三维轨迹跟踪系统（Track 3D）是动物运动轨迹跟踪系统的附加模块，允许实验室充分利用已有的设备。

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