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Rexroth模拟放大器VT-SR2的输出级由一个连接有震荡信号发生器的I控制器组成。可使用R7调节震荡信号的振幅。通过 PD控制器来控制输入级(电流控制值)。反馈的实际电流值通过前面板上的仪器进行指示。位置控制值将馈送到PD控制器,同时D组件仅作用于输入3。可使用R3("NP")从前面板调节阀零位。
所需的对称工作电压±UO受反向极性保护。对于不带电压调节器的型号,必须另外提供稳定的辅助电压(±UM)以向控制器电子元件供电。该辅助电压连接受反向极性保护的zui大电流为1A。
或者,可为放大器配备带有可转换PI组件的PID控制器(D组件仅作用于实际值)和带零电位转换触点的备用继电器。此控制器可用于添加另一个闭合控制环(例如,用于驱动控制)。P和D组件可在前面板上进行调整。控制器的控制状态由LED "H1"用信号显示,而继电器的控制状态则由 LED "H3" 用信号显示(继电器吸起时,LED将亮起)。PID控制器配置已进行了定制,因此必须在订单中以明文形式指明。配送时,将为放大器分配特殊类型名称。备用继电器zui高可加载到28V和2A。
Rexroth VT型模拟放大器的特点:适用于控制不带电气位置反馈的单级和双级伺服阀(类型 4WS2EM 6,4WS2EM 10.,4WS2EM 16.,4WS2EB 10.,4DS1EO 2 和 3DS2EH 10);阀电流调节器;震荡信号发生器;反向脉冲输出级;带继电器的使能电路;用于显示伺服阀电流的测量仪器;电源的反向极性保护;可选扩展件:带控制器转换功能的 PID 控制器 1)、带零电位转换触点的继电器(28 V / 2 A)、为闭环控制电子元件供电的 ±15 V 电压调节器。
1)D 组件仅作用于实际值。
配套的板卡插槽——类型 VT 3002-2X/32,请参阅 RC 29928,单一板卡插槽,不带电源设备
配套的电源设备——类型 VT-NE31-1X,请参阅 RC 29929,紧凑型电源设备 115/230 VAC → ±24 VDC,7 VA
Rexroth VT型模拟放大器的主要技术参数:
工作电压
带电压调节器 UO ±24 VDC
– 上限值 uO(t)max ±28 VDC
– 下限值 uO(t)min ±22 VDC
不带电压调节器
(工作和辅助电压) UO UM ±24 VDC ±15.0 VDC
– 上限值 uO(t)max uM(t)max ±28 VDC ±15.2 VDC
– 下限值 uO(t)min uM(t)min ±22 VDC ±14.8 VDC
UO=±24V时的功耗(不带阀)1) I < 150 mA
输入
– 控制值 1(主阀芯位置) Ue 0 至 ±10 V(Ri= 50 kΩ)
– 使用J9的控制值2(主阀芯位置) Ue 0 至 ±10 V(Ri= 50 kΩ)
– 启用 Ue +24V(使用J13)0V(使用J12)(Ri=700Ω,继电器电路)
– 控制器转换 Ue +24V(使用J13)0V(使用J12)(Ri=700Ω,继电器电路)
– 备用继电器 Ue +24V(使用J13)0V(使用J12)(Ri=700Ω,继电器电路)
输出
– 调节输出电压 1) UM ±15 V ±2 %,150 mA
– 阀电流 Imax ±60 mA / ±100 mA
– 阀电流控制值(使用 J10) Ua –10 V = +60 mA / +100 mA(测量输出)
– 继电器启动电压 U +24 V(+UO)
震荡信号 f 340 Hz ±5 %(ISS = 3 mA)
继电器数据
– 公称电压 U +26 V
– 响应电压 U > 13 V
– 释放电压 U 1.3 V 至 6.5 V
– 切换时间 t < 4 ms
– 线圈电阻(25 °C 时) R 700 Ω
连接型式 32 插脚插入式连接器,DIN 41612,形式 D
板卡尺寸 欧洲板卡 100 x 160 mm,DIN 41494
前面板尺寸
– 高度 3 HE(128.4 mm)
– 焊接侧宽 1 TE(5.08 mm)
– 组件侧宽 7 TE
允许的环境温度范围 ? 0 至 +50 °C
存储温度范围 ? –20 至 +70 °C
重量 m 0.2 kg
的维护注意事项:放大器只能在与电源断开连接时进行插拔!控制值只能通过带镀金触点的继电器(小电压,小电流)进行切换!切换板卡继电器(启用,控制器转换,备用)时,只能使用负载能力约为 40 V,50 mA 的触点。始终屏蔽控制值和实际值电缆;使屏蔽的一端保持打开状态,并将板卡侧一端接地(⊥)!切勿在电源电缆附近铺设信号电缆!建议: 同时屏蔽线圈电缆! 对于长度不超过 50 m 的线圈电缆,请使用 LiYCY 1.5 mm2 类型电缆。