传统的非开挖管道修复工艺内衬法是使用得早的一种非开挖地下管道修复方法，适用于各种地管道的修复。新管可以是由聚乙烯管预先对焊而成的连续长管，也可以是一节一节的短塑料管、玻璃管等，在工作坑连接后分别送入旧管道内。管内人工对口焊接，管顶钻孔注浆。在管径 800mm以下小管可采用“列车推进法”，这种施工推力随着长度增加而增加;在管径800mm以上大管道可采用“单管推进法”，这种工艺每次只推进一节短管。如这种方法可用于旧管中无障碍、管道无明显变形的情况下。当修复的管道对坡度有一定的要求时，如污水管道，则需要有塑料或钢制的定位器或间隔器。灌浆时，间隔器还可保证新管居于旧管的中间，形成均匀的环形间隙。

    传统的非开挖管道修复工艺内衬法的优点是:

(1) 施工简单，对工作人员的技术要求低;

(2) 施工速度快; 

(3) 不需要用的设备，投资少、施工成本低;

(4) 可适应大曲率半径的的弯管。

    传统内衬法的缺点是:

(1) 过流断面受损失较大，但管径较大时影响较小; 

(2) 环形间隙要求灌浆，小管注浆时有可能造成内衬管上浮;

(3) 需开挖一条导向槽( 连续管法) ; 

(4) 分支管的连接点需开挖进行;

(5) 一般只适用于圆形断面的管道。

    改进的内衬法包括包括冷轧法、热拔法和变形法。利用 PE 或 PVC 管的性能，将管的直径在插入旧管之前暂时变小或改变形状，插入后新管膨胀，与旧管贴合在一起形成紧密连结，避免了传统内衬法在新旧管的环空内灌浆的需要。冷轧法和热拔法的暂时缩径，既可通过机械轧制(冷轧法) ，也可在一个已缩径的模具上拉拔得到(热拔法)。对变形法，管在挤压后很快变形和折叠，并缠绕在一滚筒上，插入旧管内，在蒸汽的作用下膨胀而与旧管形成紧密结合。改进的内衬法适用于管径为75～1200mm、管线长度为1000m左右的各类管道的修复。

    改进的内衬法的优点是: 

(1) 不需要灌浆，施工速度快; 

(2) 过流断面的损失很小;

(3) 可适应于大曲率半径的弯管; 

(4) 可长距离修复。

    改进的内衬法的缺点是: 

(1) 分支管的连接需要开挖进行;

(2) 旧管的结构性破坏会导致施工困难; 

(3) 只适用于修复直圆形管道。
    近几年来随着工艺的改进，可以带水作业的螺旋管内衬法应用得越来越多，它从材料上入手，也有边施工边做管，也有可用于相当于直径 5 米的矩形管。使修复的材料根据施工情况而定， 带来了更大的便利。如扩胀螺旋管内衬( 衬管扩张后紧贴母管， 断面损失小) 、钢衬螺旋管内衬( 螺旋管外包钢带， 增加环刚度) 、自行式螺旋管内衬( 制管机在前，管径可随时变化，制管长度不受限制，可用于矩形、拱形管道) 、塑包钢热熔螺旋管内衬( 钢带被包裹在 PE 材料中，接缝用同质材料热熔连接) 。