桥梁结构动载试验中，随时间变化的物理量一般称为信号，如挠度、应变、振幅、加速度等。

动载试验信号比较复杂，表现为：

振源和结构的振动响应都是随时间而变化的，是随机的、不确定的。

桥梁结构自由度多、车辆和桥梁相耦合振动，其动力特性就更为复杂。

干扰信号多且没有规律。

1、动态信号的时域描述

信号的幅值随时间变化的数学表达式，称为信号的时域描述。如加速度时程曲线、位移时程曲线等。信号的时域描述比较简单、直观，通过多个测点的时程曲线，可以分析出结构的振幅、振型、阻尼特性、动力冲击系数等参量，但不能明确揭示信号的频率成分和振动系统的传递特性。

2、动态测试信号的频域描述

对信号进行频谱分析，研究其频率结构及其对应的幅值大小，即采用频域描述。需将时域信号通过快速傅立叶变换变为频域信号，从而确定结构的频率和频率分布特性。

桥梁结构的动力响应测试

桥梁结构振动测试传感器的布置应根据结构形式而定，按照理论计算得出的振型大致形状，在变位较大的部位布置传感器，以测得桥梁结构大反应。

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桥梁振动测试的按照激振方法分为自振法、强迫振动法、脉动法。

振动测试方法选用时应根据桥梁的类型和刚度进行选择，以简单易行、便于测试为原则。通常，多将上述一种或两种方法结合起来，以便全面把握桥梁结构的动力特性。

1、自振法

使桥梁产生有阻尼的自由衰减振动，记录到的振动图形为桥梁的衰减振动曲线。一般常用突然加载和突然卸载两种方法。

（1）突然加载法

在被测结构上急速施加一个冲击作用力。现场测试中，采用试验车辆的后轮从三角垫块上突然下落对桥梁产生冲击作用，激起桥梁的竖向振动，简称跳车试验；当测试某一构件(如拉索)的振动时，常采用橡皮锤敲击的方法产生冲击作用。

（2）突然卸载法

在结构上预先施加一个荷载作用，使结构产生一个初位移，然后突然卸去荷载，利用结构的弹性使其产生自由振动。为卸落荷载，可通过自动脱钩装置或剪断绳索等方法，有时也专门设计断裂装置，即当预施加力达到一定数值时，在绳索中间的断裂装置便突然断裂，由此激发结构的振动。

2、强迫振动法

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强迫振动法是利用专门的激振装置，对桥梁结构施加激振力，使结构产生强迫振动，借助于共振来确定结构的动力特性。对于原型桥梁结构，常常采用试验车辆以不同的行驶速度通过桥梁，使桥梁产生不同程度的强迫振动，简称“跑车试验”。在试验时，常采用1辆试验车辆以20、30、40、50km/h的速度进行跑车试验。

3、脉动法

利用被测桥梁结构所处环境的微小而不规则的振动来确定结构动力特性的方法。这种微振动通常称之为“地脉动”，它是由附近地壳的微小破裂和远处地震传来的脉动、桥址处风荷载、水流等随机荷载激振而引起桥跨结构的微小振动响应。

结构脉动测试的重要特性：明显反映结构的固有频率。

脉动法是桥梁结构模态测试中常用的测试方法，属于模态试验中基于响应数据的模态分析（OMA）方法。随机子空间法是OMA中精确的方法，整体拟合法，拟合时同时考虑多点的输出波形，当模态比较密集时，即使模态频率比较接近，也不会影响识别的精度。