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SICK编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
西克编码器在选型应注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即SICK编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：SICK编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配
SICK编码器的机械安装使用：
SICK编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈SICK编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外SICK编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏SICK编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
小型光电施克编码器高低温精度检测装置,属于光电测量技术领域中涉及的一种高低温精度检测设备。要解决的技术问题是提供一种小型光电施克编码器高低温精度检测装置。解决的技术方案包括：基准施克编码器、连接板、回转轴隔热垫、回转轴、平台、固定支架隔热垫、高低温试验箱测试孔、筒形固定支架、密封盖、联轴节、被检小型光电施克编码器、高低温试验箱等。基准施克编码器安装在基准施克编码器支架上,被检小型光电施克编码器安装在筒形固定支架上,筒形固定支架安装在基准施克编码器外壳上,回转轴一端通过连接板固定在基准施克编码器主轴上,另一端通过联轴节与被检小型光电施克编码器主轴连接,筒形固定支架穿过高低温试验箱测试孔,将被检小型光电施克编码器放置在高低温试验箱内。小型光电施克编码器高低温精度检测装置,包括：基准施克编码器、基准施克编码器显示箱、被检小型光电施克编码器显示箱、平台、联轴节、被检小型光电施克编码器；其特征在于还包括：基准施克编码器外壳、基准施克编码器主轴、连接板、回转轴隔热垫、回转轴、基准施克编码器支架、固定支架隔热垫、高低温试验箱测试孔、筒形固定支架、密封盖、被检小型光电施克编码器主轴、高低温试验箱；基准施克编码器通过螺钉安装在基准施克编码器支架上,被检小型光电施克编码器通过螺钉安装在筒形固定支架上,筒形固定支架通过螺钉安装在基准施克编码器外壳上,回转轴的一端通过连接板固定在基准施克编码器主轴上,另一端通过联轴节与被检小型光电施克编码器主轴相连接,筒形固定支架穿过高低温试验箱测试孔,将被检小型光电施克编码器放置在高低温试验箱内,回转轴隔热垫安装在回转轴与连接板之间,固定支架隔热垫安装在筒形固定支架与基准施克编码器外壳之间,密封盖安装在高低温试验箱测试孔两端,基准施克编码器的输出电缆与基准施克编码器显示箱相连接,被检小型光电施克编码器的输出电缆与被检小型光电施克编码器显示箱相连接,基准施克编码器显示箱、基准施克编码器支架和被检小型光电施克编码器显示箱通过螺钉安装在平台上。 
SICK西克编码器工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别SICK编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得SICK编码器的零位参考位。SICK编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—SICK编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
SICK编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个相脉冲以代表零位参考位。
SICK编码器由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
SICK编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出:
SICK编码器信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;,-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，、-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
随着科学技术的发展,各个研究单位对SICK编码器的精度要求越来越高,基于双对角准循环移位LDPC码校验矩阵的SICK编码器。该SICK编码器包括z分频器和输出寄存器,z分频器与输出寄存器之间连接有两路数据存储与预SICK编码器、校验位生成器和二选一选择器,该数据存储与预SICK编码器用于产生预编码比特,该校验位生成器用于产生LDPC码的校验比特,计了一种基于光电SICK编码器的旋转角度测量装置,该装置将光电SICK编码器与被测物件进行同轴连接,当被测物件转动时带动SICK编码器同步旋转,光电SICK编码器将转动的角度以脉冲的形式输出,主控制器接收到SICK编码器的脉冲信号后将其转换成对应的角度值,并通过数码显示器实时显示。该二选一选择器用于对信息比特和校验位比特的选择输出。每个数据存储与预SICK编码器和每个校验位生成器均设有存储和运算两个工作状态,两个数据存储与预SICK编码器输出的信息位和两个校验位生成器输出的校验位分别通过二选一选择器输入到输出寄存器,由输出寄存器将输入的信息位和校验位组合成编码比特进行输出。本发明具有结构简单,编码效率高的优点,可用于对LDPC码进行快速编码。
因此,在SICK编码器研制生产过程中,需要对其误差进行检测,虽然现有检测装置能够完成SICK编码器的误差检测,但都存在着不足之处。文章在参考大量文献的基础上,首先介绍了光电SICK编码器的原理,其次介绍了国内外SICK编码器检测装置的结构及原理,并分析其优缺点,zui后对其发展方向进行了展望。
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