德国HEIDENHAIN编码器质量超好的
海德汉编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
德国海德汉HEIDENHAIN公司历史
从一开始，HEIDENHAIN就将其首要目标定为生产技术上始终的产品，这个目标也自始至终贯串于海德汉的整个发展史中。Wilhelm Heidenhain先生，这个来自柏林的技术工程师，对精密机械产生了兴趣 ，并成为瑞士一家*的科学仪器和精密刻度制造厂的一个熟练工程师。
1889年，Wilhelm HEIDENHAIN先生在柏林建立了一个金属刻蚀公司，并从制造装饰模版开始，后来又制作商业牌匾，以及刻度盘表面和刻度尺的分度。由于在制造工艺上不断创新，W.HEIDENHAIN先生的公司逐渐成为欧洲大和*的金属刻蚀公司。
1923年，Wilhelm先生的儿子，Dr.JohannesHeidenhain博士，进入其父亲的公司工作。他为了弥补自己化学知识的不足，在Lise Meitner 和 Otto Hahn所属的一间直线刻度器工厂接受训练。
1928年，由于Dr.Johannes Heidenhain博士拥有无硫冶金复制工艺上，所以他意识到能够从传统的刻度分划中快速准确的产生直线刻度。这也使得一系列的利用光学机械原理加工的刻度划分产品成为可能。
1936年，这一年公司生产出一个直线准确度为±15mm的一米直线刻度尺，这在当时是一项令人震惊的成果。
1943年，为Jena的Carl eiss 公司生产的±3弧秒的圆形刻度盘 。 柏林的工厂在二战中被毁坏。
1948年，Dr.Johannes Heidenhain重新开始了他的事业，他在Traunreut建立了一间仅有7个工人的DR.JOHANNES HEIDENHAIN公司。这个年轻的公司的目标之一就是寻找一种更好的制版工艺。
1950年HEIDENHAIN公司取得了DIADUR工艺：在玻璃基板上覆盖一层抗光材料，并用蒸气沉淀工艺镀上一层铬金属层。由于这项的成果的出现，他们能够在一系列产品的复制加工过程中生产一极薄但很硬的能抵抗化学腐蚀的刻度。这是制造宽刻度尺的前提条件，这种宽刻度尺可能刻上成千上百的四位数，可以用在零售商店显示价格，后来也用于在机床中的光学位置测量仪器。
1952年，开始生产光学位置测量仪器一首先是横向的读出，然后又配以直接数字显示，其刻度为小可到0.001mm的直线刻度或1弧秒的角度分度。
1961年，开始开发光电扫描直线光栅尺和角度编码器:在光电扫描过程中，刻度上的结构和扫描中间掩模都是用来调整光束的强度，并将其转换为电平信号。
1968年，一种双向计数器和一种简易的步距控制器的出现开始了HEIDENHIAN向"电子时代"的进军。接下来他们又为两轴或三轴的机床设计了数字显示器，还有用来测量和检验用的HEIDENHAIN-METRO长度计。
1976年，HEIDENHAIN公司开始为机床制作数字控制器，初的产品是直线切削控制器。
1981年，生产出用于铣床、钻床、镗床以及加工中心的轮廓控制器。
1987年，提出了一种新的干涉测量原理，利用此原理小测量步距可达到1毫微米，同时允许较大的安装公差。
1993年，即使是对于复杂的机械，也实现了其毫不动摇的承诺-对话式编程，从而使TNC控制器成为欧洲的工厂现场编程的标准。在用于直线和角度编码器的扫描方法这个领域内，公司不断地发展也增大了公司产品的应用范围。
1997年，出现了*个完整的程序，能够为直线、角度和旋转编码器提供了能通过快速连续的接口传输位置信号的功能。
1999年，在这个领域内大约有300万台旋转和角度编码器，250万台直线光栅尺，36万台数字显示器和13万台TNC控制器。
2001年，HEIDENHAIN公司在Traunreut的主要工厂就有超过2200名工人，另外还有450名职员在所有的重要工业和*的服务点提供技术支持。
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