德国TR帝尔ZE65S拉线盒式编码器
德国帝尔TR（T+R、T&R)电子有限公司专业生产TR值编码器、TR增量式编码器、TR磁致伸缩位移传感器、TR拉线盒式编码器、TR高精度线性传感器、激光测距仪，并提供多种的接口配置模块和各种附件以及完整的总线系统解决方案。国内在冶金、重工、集装箱码头、电力、汽车、水利、物流、 
机械制造、木材加工、造船、游乐场等许多方面应用广泛。 
从接近开关、光电开关到旋转TR编码器： 工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。 
可是随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转TR编码器的应用优点就突出了： 信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置；柔性化：定位可以在控制室柔性调整；现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转TR编码器，可以测量从几个μ到几十几百米的距离n个工位，只要解决一个旋转TR编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转TR编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。如上所述优点，旋转TR编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。 
从TR增量式编码器到式TR编码器： 旋转增量式TR编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当TR编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，TR编码器不能有任何的移动，当来电工作时，TR编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。  

解决的方法是增加参考点，TR编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。 
德国TR帝尔ZE65S拉线盒式编码器
TR编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏TR编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。 
代表型号：CE65M、AK9.4、CE100M、LA66K、PU10、HE65M、CE100S、ZE65M、ZE115M、CE65S、AK40、CH58M、 CK58M、CS58M、CE58S、CH58S、CK58S、 
CS58S、HE58S、HE65S、HE100S、XE65M、ZE65S、ZE80M、ZE90M、IE35、IE40、IH20、IH76、ZI58、LA42K、LMP30…
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