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   德国TR编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。德国TR编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。TR编码器增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
TR编码器型号
CE100M 258249 
PU10 491-00002 
CE65S 111-00169
ZE65M 171-50124 
CE65M 100-00960 
CE65M 110-02521 
HE65M 205-00322
一、TR编码器出轴式旋转编码器安装
1）采用连轴器和点机轴连接，形成一个柔性连接连轴器如果采用顶丝固定，则要求顶丝必须顶在键槽或顶丝眼内，使编码器不会因为滑动而产生错误。如果没有键槽或顶丝眼，可以和电机厂家联系增加。2）旋转编码器端的顶丝必须顶在键槽内。3）TR编码器旋转编码器的轴和电机轴应该有很好的同心度，大径向位移±1.5mm，大轴向位移±1.5mm，大角度差±5℃，连轴器安装好后不应该有挤压、弯曲现象，电机旋转时不应有凸轮现象。德国TR编码器*
二、TR编码器轴套式旋转编码器的安装
轴套式编码器按厂家的安装视频和安装指导安装，如下。
1）调整电机假轴的同心度
调整电机假轴同心度的方法一：
1.安装假轴2.固定百分表3.转动电机（手动盘车亦可）4.在百分表读数高处标记5.拆下假轴（不转电机）6.在标记点加锡箔或铜箔7.再转电机，读百分表示数8.重复上述步骤，直到百分表示数小于0.05mm
调整电机假轴同心度的方法二：1.安装电机假轴2.固定百分表3.转动电机（手动盘车亦可）4.在百分表读数高处标记5.使用安装锤敲击标记处6.重复以上步骤直到百分表示数小于0.05mm 德国TR编码器*
TR编码器安装步骤示意图