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PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。SIMATIC IPC 文档和驱动程序 DVD 盘 (3)PID调节 PLC中用户存储器一般由用户程序存储器和数据存储器组成,小型PLC的用户存储器容量多为几K字节,而大型PLC可达到几M字节。 控制规模是对PLC其它性能指标起着制约作用的指标;也是PLC划分为微、小、中、大和特大型SINUMERIK 802D系统涉及贵重材料的过程(例如在制药工业中)。在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别 要求等级 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801SIMATIC S5/S7SIMATIC S7-1500 这就是打价格战商家和打技术战商家的共同争锋市场的一个现状,面对这样的市场局面,作为客户又该如何进退呢?我觉得作为客户不要把利润只放在产品价格上,因该把利润放在技术创新或者设备的增值含量中,这也才是企业运行发展之根本。作为客户一味追求低价带来的是什么呢?没有技术质量保证的产品,没有优良服务的售后,可想而知商家连利润都压缩得快没有了,哪有利润空间给你作和服务呢?这也是国内企业和国外企业的分别,国外企业一般在追求如何创新上追求利润,而国内企业不少在想如何能在众多设备中仿造功能和降低价格。一个自控厂商的发展之道是以实现企业与供应商的双赢来发展,从代理商处拿到好的产品,从技术上帮助解决和突破应用难题,然后提升产品和项目的品质、价格,确保自己的市场地位和利润。所以PLC市场上低价格和技术保障您会怎么选择呢? 我国的工业发展及自动化应用水平与工业发达相比有几十年的滞后,按目前的经济形势分析,我国将迎来一个PLC市场高速增长的时期。基于中国经济稳定迅速增长的现状,今后若干年内中国PLC市场将保持持续高速增长。巨大的市场需求为发展PLC业务提供了难得的历史机遇,国内有实力的自动化公司应充分利用在市场、技术、行业影响和品牌等方面的积累,大力拓展PLC业务,使国产PLC早日成为中国PLC市场的主要参与者之一。 西门子PLC程序简短性的判断方法 * 硫化工艺参数设定
模块技术规范
在使用S7-200 数字量模块时,我们需要了解模块的很多的具体参数,如:输入输出类型、输入输出的点数、模块功耗﹑输入/输出点额定电流等,您可以在以下文档中获得这些具体参数
《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 技术规范表A-12至表A-14
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在众多参数中,需要特别提醒您注意模块的以下两个重要参数:
• 模块的电源消耗
• 输出点的切换频率
参数1: 模块的电源消耗:主要指模块对5V电源和24V电源的消耗能力。
(1) 5V电源消耗:5V电源是CPU通过I/O总线电缆供给模块使用的,5V电源是无法通过外接电源补充和扩展的。我们需计算所有S7-200数字量模块的5V电源消耗总和,以保证其不超过CPU 5V电源供应能力。
(2) 24V电源消耗:部分S7-200数字量模块的供电、数字量输入点及输出点需要使用24V电源。24V电源可由CPU模块的24V DC传感器输出电源提供,也可外加24V DC电源。通常,我们需计算S7-200数字量模块的24V电源消耗总和,以保证其不超过CPU模块的电源定额或选用正确容量的24V电源模块。
模块5V/24V电源消耗请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 技术规范表A-12 。
5V/24V电源计算请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录B 计算电源定额。
参数2:输出点的切换频率
S7-200数字量模块晶体管输出类型的DO点不能输出高速脉冲;继电器输出的DO点大切换频率为1HZ且有机械寿命,因此不能频繁开关。
除了以上重要参数外,还需要提醒您注意模块连接的负载类型,尤其对于数字量输出点连接接感性负载时,应设计保护电路。
感性负载设计请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第3章 S7-200的安装->感性负载设计指南
模块安装
S7-200数字量模块可安装在CPU模块右侧的任意位置。
每个S7-200数字量模块都自带一根带状I/O总线电缆,如果该电缆满块之间的安装宽度需求,可直接将该电缆插接在其它模块上的10针插槽内,如下图:
如果S7-200数字量模块自带的电缆不能满块之间的安装宽度需求,可选用0.8米I/O扩展电缆。安装示意图如下:
注:每套系统仅允许使用一条I/O扩展电缆.
I/O扩展电缆的详细信息请点击 查看
安装说明请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第3章S7-200的安装。
模块I/O接线
• DI接线:
S7-200数字量模块的DI有以下类型:
• 24V DC输入:
这种输入又分为24V DC漏型输入和24VDC源型输入。“漏型输入”是电流流入DI输入点的形式,如下图箭头所示:电流由外部流入模块的I x.0输入点,1M接0V DC;
“源型输入”是电流由DI输入点流出的形式,如下图箭头所示:电流由模块的I x.0输入点流出,1M接24V DC。
• 120/230V AC输入
只有6ES7221-1EF22-0XA0这一种型号的模块可以接交流输入,具体的接线方式如下:
• DO接线:
S7-200数字量模块的DO有以下三种类型:
• 24V DC输出
S7-200数字量扩展模块的24V DC输出点只能接成源型输出。
“源型输出”是电流由DO输出点流出的形式,如下图箭头所示:电流由模块的Q x.0输出点流出,1M接0V DC,1L+接24V DC。
提示:如果需要输出类型为漏型,只能选择CPU224XPsi本体集成的输出点。
• 继电器输出
继电器输出的DO点可接交流或直流。如下图所示:1L接24V DC或250V AC 都可以。
其操作主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教(TEACH IN) 手动输入运行(MDA) ,自动:程序的自动运行,加工程序中断后,从断点恢复运行;可进行进给保持及主轴停止,跳段功能,单段功能,空运转。用于具有很高故障要求的应用:符合 EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 电磁兼容性要求S7 控制器中的控制器 3组成模块 虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性,但如果输入给PLC的开关量出现错误,模拟量出现较大偏差,PLC输出口控制的执行机构没有按要求,这些都可能使控制出错,造成无法挽回的经济损失。 (三)应用实例 仅在编译后显示的错误包括: 电力用户曾使用PLC,用以实时记录用户用电情况,以实现不同用电时间、不同计价的收费办法,鼓励用户在用电低谷时多用电,达到合理用电与节约用电的目的。