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6ED1052-1MD00-0BA6/5/4/3LOGO!12/24RCPLC主机
个问题:从FXS的功能来说,监控力矩的到达只是检测位移的开始条件,而轴停下来的实际位置作为终止条件,其实际位置则和参数37030(FXS的公差)比较,超则失败,不超则成功。所以后的判定结果是距离而非力矩。而对SBT而言,和FXS略有不同,因为其定义的距离是从起始值开始,而不是FXS力矩达到时的位置,这个略有不同,在36967中定义。但后判断结果是距离而非力矩是不存在疑问的。
FC18设定的距离,是个范围,即FXS功能所在的大距离,超出这个距离,则功能失败,报警20091。实际停止距离取决于电机抱闸能力,是要检测的,不是规定的,这个只是框个大范围。避免系统无限制单方向找FXS点。
实际上,你可以通过Trace功能检测电机的位移,大多数合格的电机,位置是不动的。而且,位移较大,则基本就以报警收尾了,不存在回归的问题。再者,若位移足够小,那么完成SBT后,从力矩控制到位置控制的过程中,存在PLC轴到中性轴再到NC轴的一个转换。个人认为,就算存在微小位移,其NC通道中的设定值还是原来那个值,在轴从中性轴切换回NC轴以后,其实际位置就和设定位置完成了同步。有关后一个回归原位的问题,以前没有多想,设定值回归也多是自己揣度,不知是否正确,有待高手解答,或者下次遇到了,我再做个详细的trace观察一下,毕竟实践出真知。但现场大多数电机SBT以后,不动位置是Trace下来的结果,这个是事实。
当然这个问题可以继续展开,动与不动实际上和MD36966设定的力矩百分比有关。这个在DoconCD上是有详细公式运算得到的,不是随便设定的,这里展开篇幅太多,就不多谈了。是否可能现场该值设的偏大。该值太大容易破坏电机,慎用。