西门子6ED10521MD000BA7
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SIEMENS 可编程控制器
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上海乔辉工控设备有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。

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个问题:从FXS的功能来说,监控力矩的到达只是检测位移的开始条件,而轴停下来的实际位置作为终止条件,其实际位置则和参数37030(FXS的公差)比较,超则失败,不超则成功。所以后的判定结果是距离而非力矩。而对SBT而言,和FXS略有不同,因为其定义的距离是从起始值开始,而不是FXS力矩达到时的位置,这个略有不同,在36967中定义。但后判断结果是距离而非力矩是不存在疑问的。

    FC18设定的距离,是个范围,即FXS功能所在的大距离,超出这个距离,则功能失败,报警20091。实际停止距离取决于电机抱闸能力,是要检测的,不是规定的,这个只是框个大范围。避免系统无限制单方向找FXS点。

    实际上,你可以通过Trace功能检测电机的位移,大多数合格的电机,位置是不动的。而且,位移较大,则基本就以报警收尾了,不存在回归的问题。再者,若位移足够小,那么完成SBT后,从力矩控制到位置控制的过程中,存在PLC轴到中性轴再到NC轴的一个转换。个人认为,就算存在微小位移,其NC通道中的设定值还是原来那个值,在轴从中性轴切换回NC轴以后,其实际位置就和设定位置完成了同步。有关后一个回归原位的问题,以前没有多想,设定值回归也多是自己揣度,不知是否正确,有待高手解答,或者下次遇到了,我再做个详细的trace观察一下,毕竟实践出真知。但现场大多数电机SBT以后,不动位置是Trace下来的结果,这个是事实。

    当然这个问题可以继续展开,动与不动实际上和MD36966设定的力矩百分比有关。这个在DoconCD上是有详细公式运算得到的,不是随便设定的,这里展开篇幅太多,就不多谈了。是否可能现场该值设的偏大。该值太大容易破坏电机,慎用。

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