环面蜗杆传动在通过进口哈默纳科谐波伺服元件PMA-11A-50-O1-E256ML蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的主剖面内，蜗杆的轴面齿形包住蜗轮几个齿，而在通过蜗轮轴线并垂直于蜗杆轴线的剖面内，蜗轮齿冠又包住部分蜗杆·这种蜗杆传动在动力蜗杆传动中应用zui广，有时又称为双包环面蜗杆传动。

    在主剖面内，普通环面蜗杆传动的蜗杆与蜗轮都具有直线齿廓，而且蜗杆齿形两侧齿廓的延长线同切于的圆.该圆称为环面蜗杆的成形圆，这些齿廓直线称为环面蜗杆的生成线。

    当环面蜗杆与蜗抡啮合时，两工作齿面从一端进入啮合，经另一端退出啮合。蜗杆上进入啮合的一端称为啮入端，而退出啮合的一端称为啮出端。当右旋蜗杆按图示方向转动时，蜗杆螺牙的左侧齿面与蜗轮的右侧齿面进口哈默纳科谐波伺服元件PMA-11A-50-O1-E256ML为工作齿面，因而蜗杆右端为啮入端，而左端为啮出端。但是。当该蜗杆反向转动时，蜗杆螺牙的右侧齿面和蜗轮的左侧齿面成为工作齿面;这时蜗杆左端为啮入端，而右端为啮出端。

普通环面蜗杆螺牙两侧的齿面，通常用两把成形车刀在机床上分别切制，也可用一把成形车刀同时切制的。用这样方法切出的蜗杆齿面为不可展的直纹曲面。同这种蜗杆相啮合的蜗轮也是用与蜗杆基本相同的蜗轮滚刀在正交“啮合”的条件下切制的。这种蜗杆传动又称为直线齿双包环面蜗杆传动。

 普通环面蜗杆传动，按照切制蜗杆的工艺参数不同，分为原始型”和“修正型”两种。目前应用的普通环面蜗杆传动都是修正型”的。