Harmonic Drive 增量编码器
Harmonic Drive LLC提供全系列的数字驱动器，可与无刷（AC）和有刷（DC）执行器配合使用。可提供交流和直流电源驱动器。安装在PC上的Harmonic Drive Motion（HDM）软件用于设置带有Harmonic Drive执行器参数的驱动器。驱动器可以通过CANopen，DeviceNet，EtherCat和MACRO进行通信。并且，它们可以简单地使用分度器，步进/方向，PWM或+或10V命令，或ACSII和离散I / O进行操作。
除了与谐波驱动编码器协议兼容外，还可以将驱动器与许多其他电机制造商编码器格式配合使用。Harmonic Drive LLC提供全系列数字驱动器，用于无刷（AC）执行器。驱动器可以通过CANopen，DeviceNet，EtherCat和MACRO进行通信。它们也可以使用分度器，步进/方向，PWM或+或10V命令，或ACSII和离散I / O进行操作。
REL将EtherCAT网络与无刷或有刷电机的100％数字控制结合在一个交流线路供电的封装中，可以在单相或三相主电源下工作，输出功率可达4 kW。RTL将CANopen网络与无刷或有刷电机的100％数字控制结合在一个交流线路供电的封装中，可以在单相或三相电源下工作，输出功率可达4 kW。
带MECHATROKLINK和CC-Link的交流伺服驱动器。
- MECHATROLINKII，用于开放式现场网络的CCLink
- 自动调节Harmonic Drive LLC提供三种类型的直流数字伺服驱动器。驱动器可以通过CANopen，DeviceNet，EtherCat和MACRO进行通信。它们也可以使用分度器，步进/方向，PWM或+或10V命令，或ACSII和离散I / O进行操作。DEP是一款高性能直流供电放大器，通过EtherCAT实现无刷和有刷电机的位置，速度和转矩控制
- DDP是一款高性能直流供电驱动器，用于位置，速度（使用编码器，霍尔或BEMF）以及无刷和有刷电机的转矩控制。DCJ是一款紧凑型直流供电伺服驱动器，用于交流无刷和直流有刷电机的位置，速度和转矩控制。它可以在分布式控制网络上运行，作为独立的索引驱动器，或与外部运动控制器一起运行。
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