KUBLER 8.5803.1263.0500编码器

、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

意大利进口工控备件 SCHUNK FPS-F5 0301805 感应传感器
意大利进口工控备件 TRAFAG N400.0,NO:8202.84.2210/CG18 压力传感器
意大利进口工控备件 MGV SPH1013-2440   14.5942.805 电源
意大利进口工控备件 CONRAD NR:000510117 EA-PS-512-11-R NETZTEIL 电源
意大利进口工控备件 R+W BK 2 15/59Φ14H7/Φ19H7 联轴器
意大利进口工控备件 PMA KS90-115-20000-000 温控器
意大利进口工控备件 Kistler Instrumente GmbH 9021A 负荷传感器
意大利进口工控备件 hydac 3398701 油压传动阀
意大利进口工控备件 AMS PSR-4994 氧气分析仪用探头
意大利进口工控备件 CROUZET 84134020 感应传感器
意大利进口工控备件 hydac HDA4744-A-400-000 压力变送器
意大利进口工控备件 MOOG G771K200A 油压传动阀
意大利进口工控备件 GMC-I Messtechnik GmbH SINEAX DME442，Mat：142175 自动控制器
意大利进口工控备件 SCHUNK 0370150 PGN 64/2 工件夹具
意大利进口工控备件 Helios Art.Nr03060013 加热器
意大利进口工控备件 MBO 1002 0048 5096/013 G50 x 96 M48 工件夹具
意大利进口工控备件 Tollok TLK110 75X95 工件夹具
意大利进口工控备件 hydac 1300 R 005 BN4HC 滤芯
意大利进口工控备件 FHF HPW11 21225107 蜂鸣器
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意大利进口工控备件 B&R 3IF672.9 总线模块
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意大利进口工控备件 Schweiger ASDA034MR04580100400  821.1.17.1.0220 插头
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意大利进口工控备件 PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH CI45-112-00000-000 温控器
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意大利进口工控备件 SPIETH-MASCHINENELEMENTE GmbH MSR 95.2 工件夹具
意大利进口工控备件 finder 55.34.9.024.5094 自动控制器
意大利进口工控备件 ATR OM2 自动控制器
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意大利进口工控备件 JUMO GmbH & Co. KG P30 404366/000 464 406 504 20 61 压力变送器
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意大利进口工控备件 Telemecanique RHK412B nr：27586 感应传感器
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意大利进口工控备件 Woerner VPB-B/8/6/0/0/20/09/09/09/P 油分配器
意大利进口工控备件 KSB GBN025-100/054 G10 Nr:997137936500010002 离心泵
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意大利进口工控备件 KTR Rotex GS 42/55P 联轴器
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意大利进口工控备件 suco 0159 43414 NBR001(40-400BAR) 压力传感器
意大利进口工控备件 欧美供应 Tiefenbach 502918
意大利进口工控备件 MESSKO MT-ST160SK/TT/4/8m 温度计
意大利进口工控备件 Phoenix 2832221 电缆
意大利进口工控备件 parker F12-060-MF-IV-K-000-000-0 油压传动阀
意大利进口工控备件 HAHN+KOLB 58782010 可互换扳手套筒
意大利进口工控备件 Klann KL 9001-1000 工件夹具
意大利进口工控备件 Knick analytics ZU0313 PH计电缆
意大利进口工控备件 heidenhain 529717-07 编码器
意大利进口工控备件 hydac HDA 4345-A-0001-000-F1(-1+1bar)    ID：909163 压力变送器
意大利进口工控备件 KSR-KUEBLER TAG NO.:VAL0074066 液位传感器
意大利进口工控备件 Boehmer 405 140 110 Anfangsdichtung PAB 405 aus NBR 密封件
意大利进口工控备件 GECHTER Z4030.001 手动压力机
意大利进口工控备件 Mankenberg DM620K 1 *100TX 2N -75YS 减压阀
意大利进口工控备件 Spieth MSW45.28（M45×1.5） 工件夹具
意大利进口工控备件 Honsberg MR-020GM004 流量传感器
意大利进口工控备件 SIEMENS 7ME6920-1AA30-1AA0 流量计
意大利进口工控备件 Spieth DSK 25.37 工件夹具
意大利进口工控备件 SIEMENS 7ML5221-1BA11 液位计
意大利进口工控备件 parker PV180R1K1T1NMRZX5899 柱塞泵
意大利进口工控备件 Hengstler HOZ-464-1278 DC24V 6NC/2NO AC10A 230/240V 自动控制器
意大利进口工控备件 SCHNEIDER LUCD32BL 自动控制器
意大利进口工控备件 Beck GmbH 6371 IP54 压力测试单元附件
意大利进口工控备件 Rittal SK 3302300 热交换器
意大利进口工控备件 norelem Normelemente KG 03040-08 工件夹具

KUBLER 8.5803.1263.0500编码器

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 ，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

型旋转编码器的机械安装使用：

型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
　　编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
　　我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
　　编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。