LIKA IT65-L-1000ZCP1ER 编码器

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

Honsberg VOR -015GM0040 流量传感器     
Camozzi 10-3360-1153 电源1     
MP FILTRI SA053G2L03A 变压器     
Camozzi 40-7218-2004M0 QPR2A016A060V     
AECO SIA000128 滤芯 工控备件    
TITAN 101  VS32L 联轴器用轴套     
MP FILTRI MPF1001AG1P25NBP01 油压传动阀     
Camozzi 20-3393-0011007 总线模块     
HENGSTLER encoder 0538481 MNI-DA-16-0065-D-01-01-1-00-000-00     
PIZZATO FL 1458-M2 机械密封     
Rexroth 4WRE10W1-50-21/G24K4/V GEBER AC58/0012ES.41BCH     
LAUMAS P10000 MICROINTERRUTTORE     
heidenhain 316535-01 密封件     
PIZZATO VF L52-R24 SEAL KIT 567-201-1     
Magtrol EH 138/012 L=3m,NO:943-138-000-012 24N2A20RL080     
MP FILTRI LMS660AFST028 42M2N032A0283     
norelem 03330-22106 41M2P160A0710     
Murr 331957 电缆     
HYDROTECHNIK 3160-00-00.72A0B 总线模块     
Tecna 9346 62M2P040A0100V     
ROFIN-LASAGLASERS 635226 QR2-S-RPN-M007-DA06     
HENGSTLER encoder 0566057 Interruttore di sicurezza a fune senza reset per arresti semplici     
HENGSTLER encoder 0545078 工件夹具     
Camozzi 70-7006-0034 MSS-125 PTFE/FKM     
PIZZATO FP 7R2-F1 GEBER RI58-O/  125EG.43KE     
Camozzi 10-1400-040318 ELEM.FILTR.MICROFIBRA     
benning MM P3      
Camozzi 20-3810-10054 MX2-1/2-000318     
HYDROKOMP KM-460-5-N001 Interruttore di posizione ad asta a tutta molla     
PIZZATO FX 521 PROTECTION SLEEVE PLUG 590; 10X; 8MM PU     
Camozzi 73-C572-M944 60M2L040A0010     
Camozzi 20-3820-09027 FP2RMTA-4V-4S     
Camozzi 50-6700-080015 油压传动阀     
Celsa 70097-1582 EQ72n 800/1A (x1) ohne überlast/without overload 电压表     
TELWIN 124321 60M2L063F0400S01EX     
Camozzi 10-9080-0100 CORPO FILTRO MEDIA PRESSIONE     
HENGSTLER encoder 0532196 61M2W032A0200V 工控备件    
Murr 58154 TC15-5/3EC-DO-024DC-I-M8X1_4P-SGL     
HENGSTLER encoder 0524536 球阀     
FLURO-Gelenklager GmbH FCL0160040401,Gelenkkopf GILXSW 16  x 1,5 温度传感器     
SIEMENS 7KM2112-0BA00-2AA0 电压表     
HAHN+KOLB 58930010 可互换扳手套筒     
Releco S3-B 插   
AVENTICS 0821300724 DE X SCU M5 VITON     
Camozzi 70-4906-0030 FILTRO BASSA PRESSIONE     
PIZZATO FD 693-F1M2 机械密封     
Camozzi 10-7066-2506      
InterApp D10050.33.2AR.4A.4CO.E + HLA.F0711.180 蝶阀     
Camozzi 10-3266-0153 FP1RMTB-12MB-13R     
Gutekunst + Co.KG VD-354 弹簧     
Camozzi 20-3810-06177 SI18-CE8 PNP NO+NC AD3     
Camozzi 10-4580-0706      
ELTRA EH80P600S8/24P-10X3PR 52M2P32A0630     
Camozzi 10-5175-C502EX FILTRO IN ASPIRAZIONE     
PIZZATO FX 1108-M2 CORPO FILTRO ALTA PRESSIONE     
PIZZATO FP 1035      
Gemue       
Hawe R 3,3 柱塞泵     
BIKON DOBIKON 1012-070-110 TECHNOLOGY 238 CE XT 230V ACX+ALU CASE     
AVENTICS 0822306211 GEBER AC61/0412EQ.72PGA-K0     
HENGSTLER encoder 0532012 32-27/12     
Camozzi 40-7222-000250 电压表     
INA LFS 25- X 1750.  31200944 PG1-PAN-G014-SNL-D50P(0-2,5)     
Gemue 610 15 D 715611/N  PTFE 31M4A063A020     
HERBERT WALDMANN 000606021-00083002 Microinterruttore     
MP FILTRI MR2502P25AP01 FP2RMSB-M4A-5Q     
Camozzi 60H7302-001101 Interruttore di posizione con reset a leva angolare regolabile con rotella     
AECO I18000462 KIT SCHEDA RICAMBIO     
Haibuch Spannkopf SK 42 BZIG 18,00 mm rd 工件夹具     
HENGSTLER encoder 0525278 CSG-233-2-EX     
Rexroth ZDRE10VP2-2X/100YMG24K4M 油压传动阀     
Camozzi 10-4875-050211 平衡器     
MP FILTRI MPF1811WG2M60WEP01 Interruttore precablato modulare a leva girevole in metallo diritta con regolazione estesa e rotella diam. 20     
Camozzi 10-6075-E002 手泵     
Camozzi 70-3902-0111 Interruttore precablato a pistoncino corto     
MP FILTRI FHP0652BAG1A03NP01 Pulsante luminoso a fungo verde con marcatura     
HBE-hydraulik PTHK-90-G2"-V=2x400 54691040  TT=400/1000W FRONTALE     
AVENTICS 0821303818 GEBER AC58/0014EK.72DPZ     
Camozzi 73-A572-K984 QR2-C-RPN-R014-DA04     
PIZZATO FS 1898D230-F2 61M2R080A0200VS01     
Turck B8151-0 Nr:6904601 插头     
AVENTICS 0822490002 自动控制器     
MP FILTRI CU2101P25ANP01 流量传感器原产地证明     
Camozzi 10-4585-B002      
Camozzi 10-5161-0702 60N2L080A0200W     
HBM 1-S2M/500N-1 负荷传感器     
Klaschka 40FQ50N50-11SE1A GEBER RI58-O/   25EK.72KJ     
Camozzi 50-2520-5759 SI30-AE15 NO LC5     
Fotoelektrik Pauly GmbH & Co. KG PU2092/2E/E2/I/STH7/24VDC 感应传感器     
Camozzi 20-3901-16J131 BSA-14,0-NBR-G018-IN     
LAUMAS WDESKRMUP230 Interruttore a pedale singolo con protezione     
Camozzi 60W7200-0012 Interruttore di posizione a leva girevole con rotella     
RHEINTACHO 8DP1.FA05.E65R 感应传感器     
mawomatic GmbH APA1AA07CPZ1 压力传感器     
HENGSTLER encoder 0525085 32F2A025A060S02     
heidenhain EQN 1325 2048 62S12-78 K   ID.NR.655251-52 CABLAGGIO II° PRESA VOLANTE     
HENGSTLER encoder MKM9156 GEBER RI59-O/10000EQ.7ARB-K0     
AVENTICS 3723520002 SEMIGIUNTO IN ALLUMINIO     
PIZZATO FR 2293-E3K21 Testa ad asta flessibile     
power one LXR1601-6，part number: 29756　24VDC，15A 电源     
Camozzi 40-5104-6503 63MT2C125A0200S01     
HENGSTLER encoder 0552332 电源     
TELWIN 645340 60M2L125A0200     
Camozzi 10-1790-020301 塑料端盖

SCHROFF 60817076 钢铁制安装支架     
Turck MKCU19.003-10/S366  8017222 电缆     
HENGSTLER encoder 0559010 自动控制器     
TELWIN 990876 ELEM.FILTR.MICROFIBRA     
MP FILTRI HP1351A10VNP01 FILTRO SUL RITORNO     
ELTRA EL48C2048S5L6X3PR Interruttore di posizione a leva con rotella     
Camozzi 10-6301-A00201 感应传感器     
SMW 16511 工件夹具     
Camozzi 10-3056-0703 SOL.-OP.DIR.CONT.V .     
OTT-JAKOB 9560003326 QCTF2A020A175     
IMAV SV2-20N-C-0-24DG 止回阀

LIKA IT65-L-1000ZCP1ER 编码器

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

编辑

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。编辑型旋转编码器的机械安装使用：型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
　　编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
　　我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
　　编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

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