VEM EN 50125-1 驱动器

采用执行电机拖动固有负载的测试平台

这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。

对于这种测试系统，负载采用被测系统的固有负载，因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况，测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走，因此测试过程只能在装备上进行，不是很方便。

5采用在线测试方法的测试平台

这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理，然后送给数据处理单元供其进行处理和分析，终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法，因此这种测试系统结构比较简单，而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来，使测试更加便利。此类测试系统*根据伺服驱动器在实际运行中进行测试，因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点，此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障，也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响，终影响其测试结果。

VEM欧美备件现货销售 KV2R 355 MY2  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV2R 355 M2  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV2R 355 MX2  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV2R 355 LY2  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV2R 355 L2  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 132 S4 KV0R 112 M4  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 132 M4 KV0R 132 S4  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 160 M4 KV0R 132 M4  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 160 L4 KV0R 160 S4  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 180 M4 KV0R 160 MX4  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 180 L4 KV0R 180 S4  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 200 L4 KV0R 180 M4  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 225 S4 KV0R 200 M4  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 225 M4 KV0R 200 L4  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 250 M4 KV0R 225 M4  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 280 S4 KV0R 250 S4  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 280 M4 KV0R 250 M4  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 315 S4 KV0R 280 S4  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 315 M4 KV0R 280 M4  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 315 MX4 KV0R 315 S4  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 315 MY4 KV0R 315 M4  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 315 L4 KV0R 315 L4  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 315 LX4 KV0R 315 LX4  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV2R 355 MY4  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV2R 355 M4  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV2R 355 MX4  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV2R 355 LY4  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV2R 355 L4  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 132 M6 KV0R 112 MX6  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 132 MX6 KV0R 132 S6  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 132 MX6 KV0R 132 S6  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 160 M6 KV0R 132 M6  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 160 L6 KV0R 160 S6  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 180 L6 KV0R 160 M6  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 200 L6 KV0R 180 S6  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 200 LX6 KV0R 180 M6  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 225 M6 KV0R 200 M6  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 250 M6 KV0R 225 M6  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 280 S6 KV0R 250 S6  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 280 M6 KV0R 250 M6  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 315 S6 KV0R 280 S6  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 315 M6 KV0R 280 M6  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 315 MX6 KV0R 315 S6  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 315 MY6 KV0R 315 M6  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 315 L6 KV0R 315 L6  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 315 LX6 KV0R 315 LX6  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV2R 355 MY6  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV2R 355 M6  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV2R 355 MX6  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV2R 355 LY6  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 132 M8 KV0R 112 MX8  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 160 M8 KV0R 132 S8  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 160 M8 KV0R 132 S8  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 160 MX8 KV0R 132 M8  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 160 L8 KV0R 160 S8  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 180 L8 KV0R 160 M8  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 200 L8 KV0R 180 S8  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV0R 180 M8   三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 225 M8 KV0R 200 M8  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 250 M8 KV0R 225 M8  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 280 S8 KV0R 250 S8  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 280 M8 KV0R 250 M8  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 315 S8 KV0R 280 S8  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 315 M8 KV0R 280 M8  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 315 MX8 KV0R 315 S8  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 315 MY8 KV0R 315 M8  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 315 L8 KV0R 315 L8  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 315 LX8 KV0R 315 LX8  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV2R 355 MY  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV2R 355 M8  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV2R 355 MX8  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV2R 355 LY8  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 132 M10 KV0R 112 MX10  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 132 MX10 KV0R 132 S10  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 160 M10 KV0R 132 M10  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 160 L10 KV0R 160 S10  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 180 L10 KV0R 160 M10  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 200 L10 KV0R 180 S10  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 200 LX10 KV0R 180 M10  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 225 M10 KV0R 200 M10  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 250 M10 KV0R 225 M10  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 280 S10 KV0R 250 S10  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 280 M10 KV0R 250 M10  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 315 S10 KV0R 280 S10  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 315 M10 KV0R 280 M10  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 315 MX10 KV0R 315 M10  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 315 L10 KV0R 315 L10  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV1R 315 LX10  三相电机
VEM欧美备件现货销售 KV2R 355M10  三相电机
VEM EN 50125-1 驱动器

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，

可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。