Harmonic  CSD - 20- 100- 2UH -SP 空心轴

直接连接重载荷

具有高倾斜能力的输出轴承通常允许直接附接重载荷而无需进一步支撑，从而提供简单且节省空间的设计安装。为了适应您的特定应用，FHA-C系列在选择电机绕组，电机反馈，制动器，各种传感器和电缆以及连接器选项时提供了许多可能的组合。

空心轴通常又被大家称为中空编码器，在空心轴编码器安装时要避免与编码器刚性连接，安装轴的尺寸请参照对应的说明，安装时编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴承和码盘，*使用时，检查固定编码器的螺钉是否松动

空心轴编码器安装一

　　1、固定机器上的驱动轴，不能将编码器轴与机器直接相连接，通常采用柔性联轴器。

　　2、安装联轴器（1）到编码器上,请注意联轴器不要接触到编码器表面；

　　3、将带螺丝（3）的伺服夹环（2）推到安装法兰表面，但不要锁紧螺丝；

　　4、旋转伺服夹环、（2）以便将编码器推入到位

　　5、旋转伺服夹环、（2）进入到伺服套子中，然后轻轻缩紧。

　　6、在驱动轴上固定好联轴器、（1）并尽量减少角度和水平对准误差以保证联轴器和编码器安装误

　　差在允许范围内。

　　7、锁紧伺服夹环上的、3个螺丝

空心轴编码器安装二

　　1、固定机器上的驱动轴，不能将编码器轴与机器直接相连接，通常采用柔性联轴器。

　　2、安装联轴器（1）到编码器上,请注意联轴器不要接触到编码器表面；

　　3、将带联轴器(1)的编码器推入到位；

　　4、在驱动轴上固定好联轴器、（1）并尽量减少角度和水平对准误差以保证联轴器和编码器安装误差在允许范围内。

　　5、将编码器固定到安装法兰上。

空心轴编码器安装三

　　1、固定机器上的驱动轴，不能将编码器轴与机器直接相连接，通常采用柔性联轴器。

　　2、安装联轴器（1）到编码器上,请注意联轴器不要接触到编码器表面；

　　3、将带联轴器(1)的编码器推入到位；

　　4、在驱动轴上固定好联轴器（1），并尽量减少角度和水平对准误差以保证联轴器和编码器安装误差在允许范围内。

　　5、将编码器固定到安装法兰上。

空心轴编码器常见故障及解决方法二

　　连接电缆故障：这种情况出现的机率，维修时会经常遇到，这种故障是检查时优考虑的因素。一般对于空心轴编码器所发现的短路或接触不良、电缆断路等情况，处理方式上应该重新更换编码器的接头或电缆的连线即可。

　　空心轴编码器常见故障及解决方法三

　　操作接线情况：操作空心轴编码器安装的过程中，请注意确保编码器的各个引脚端点连线正确。否者一旦对于错误的接线，会致使各线路之间的不兼容运行，轻则会造成编码器的脉冲波形信号不稳定，以至于造成影响测量数据的精准偏差等问题。严重的话，有有可能会直接损坏掉编码器，所以对于空心轴编码器安装连线的操作上请多加小心注意。

空心轴编码器常见故障及解决方法四

　　+5V电源下降：是指+5V电源过低，一般编码器的正常工作情况下是不能低于4.75V，而对于所造成过低的原因，有可能是供电电源故障或编码器的电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需进行检修电源或更换电缆。

　　空心轴编码器常见故障及解决方法五

　　空心轴编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，此时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

稳定的机器特性

集成的空心轴可用于通过供应管线或附加轴的服务进行供给，从而实现节省空间的设计，并且所需的安装尺寸小。执行器的精确定位可确保稳定的机器特性，更低的废品率和*的质量。通过将FHA-C执行器与专门改装的YukonDrive®伺服控制器相结合，可以为预配置的驱动系统提供单一电源，以满足您的应用需求。或者，AC执行器的灵活配置确保了与市场上几乎任何伺服控制器的兼容性。FHA-C系列空心轴伺服执行器结合了同步伺服电机，CSD系列组件，反馈传感器和专门开发的输出轴承。交流执行器有四种尺寸，齿轮比为50,100和160：1，可提供39至823牛米的大扭矩凭借超过60年的经验，我们的专业工程和生产团队开发出使能技术和产品，以满足不断发展的运动控制市场的需求。我们为我们的公司历史感到骄傲。我们的高精度、零间隙谐波传动®应变波齿轮和谐波行星®齿轮在机器人、航天应用、半导体制造设备、工厂自动化设备、医疗诊断和外科机器人等领域已经并将继续发挥关键作用。
FHA微型旋转执行机构FHA微型执行机构设计用于多个伺服驱动器，包括谐波驱动器的REL、RTL、DEP和HA-680，以及三菱公司的MELSERVO-J4（SSCNET III/H）。fha mini也可与伺服驱动器直接集成到执行器。
Harmonic Drive AG的根源可以追溯到Walton Musser于1955年发明的应变波齿轮。初设计用于航空航天工业，这种齿轮原理的突出特点是提供无间隙，紧凑，轻便和高减速比在一个快速受益的其他技术领域。
自40多年前成立以来，Harmonic Drive AG已从零部件供应商转变为高精度驱动技术的解决方案提供商  。由市场力量驱动的演化过程现在看到了新技术的发展，提供了个性化的应用建议以及随后的定制设计和生产。目前，Harmonic Drive AG提供超过23,000种不同的产品型号，其中80％以上是定制解决方案，批量生产1。
2013年，我们的工厂扩建和新生产线的建设为提高生产率和产量，缩短交货时间和生产成本铺平了道路。这不仅包括提高齿轮和电机制造的生产能力，还包括延长交叉滚子轴承生产中的垂直整合。

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