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集成电机驱动系统模块
ACOPOSmotor模块在一个紧凑的单元中结合了以下重要组件：
采用技术提供高性能，不仅可以减少动力装置的功耗，而且还可以优化电机应用。
拥有三种不同的尺寸，扭矩范围从1.2至10 Nm，功率范围从550 W至2.3 kW。对于要求更大功率的应用而言，加装一个可选的风扇组件可以随时大幅提升性能。
就拓扑结构而言，可以采用简单的线型和树型结构。在线型结构中，会自动分配节点号。而需要设置地址时无需打开外壳。
使用一根混合电缆实现与驱动组的连接。它包含了运行ACOPOSmotor以及POWERLINK网络相关的所有电源线和信号线。
高效的IP65防护等级使可以直接被安装在机器上。控制柜则只包含电源，高功率逆变模块和其它必要的机电组件。这样很容易实现模块化的机器架构和可选的机器功能，因为它们可以轻松地利用混合电缆连接 – 必要的电源 – 至机器主线。
将X67模块直接连到上对于模块化机器工程而言也是十分理想的。这为机器模块实现独立且可测试的生产单元铺平了道路。
除了成熟的接线安全功能STO（安全扭矩断开）和SS1（安全运行停止1）之外，还可以选择基于网络的openSAFETY。用户将可以使用到这些已在ACOPOSmulti上应用并通过认证的功能： STO、SOS、SS1、SS2、SLS、SMS、SLI和SDI。有意思的是安全功能可以根据需要单独选择。相比之下，接线安全功能只允许选择STO和SS1。
可以提供*的ACOPOSmulti驱动器功能，因此它可以被同类地集成到一个驱动解决方案中。
集成电机驱动系统模块
产品ID |
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|---|---|
概述 |
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模块类型 | ACOPOSmotor模块 |
19芯混合连接器大电流负载 |
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电源触点 | 大20 A @ 40°C |
认证 |
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CE | 有 |
cULus | 有 1) |
FSC | 有 1) |
支持 |
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软件 |
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ACP10 | V2.422或更高 |
热特性 |
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冷却方式符合EN 60034-6标准（IC代码） |
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标准型 | 自冷却；无单独表面冷却（IC4A0A0） |
安装8ZBDF风扇套件 | 外部冷却；表面冷却采用单独散热模块（IC4A0A6） |
绝缘等级符合EN 60034-1标准 | F |
电机热保护符合EN 60034-11标准 | 大绕组温度155°C （限制在140°C下使用软件） |
工作条件 |
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结构及安装布置类型符合EN 60034-7 （IM代码） | 水平（IM3001）；垂直，电机挂在机器上（IM3011）；垂直，电机立在机器上（IM3031） |
安装海拔高度超过500 m时额定电流和堵转电流衰减 | 每1000 m减少10% |
安装海拔高度超过500 m时连续功率衰减 | 每1000 m减少10% |
安装海拔高度 |
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额定 | 0 - 500 m |
大 2) | 4000 m |
防污染等级符合EN 60664-1标准 | 2（绝缘材料） |
过压级别符合IEC 60364-4-443:1999 | III |
防护等级符合EN 60529标准 3) | 无可选油封：IP64 |
环境条件 |
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温度 |
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运行 |
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额定 | 5 - 40°C |
大 | 55°C 4) |
存储 | -25 - 55°C |
运输 | -25 - 70°C |
大法兰温度 | 65°C |
相对湿度 |
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运行 | 5 - 85%，无冷凝 |
存储 | 5 - 95%，无冷凝 |
运输 | 大95% @ 40°C |
机械特性 |
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电机油漆 | 水溶性漆料，RAL 2005 亚光 |
逆变器油漆 | 电泳沉积（EPD），黑色 |
振动强度符合EN 60034-14标准 | 振动强度*5) |
滚动轴承，动态承载量和额定寿命 | 根据DIN ISO 281 |
轴端符合DIN 748 | E型 |
油封符合DIN 3760 | A型 |
键和键槽符合DIN 6885-1 | N1型键槽；A型键 |
轴平衡符合DIN ISO 8821 | 半键准则 |
安装法兰符合DIN 42948 | A型 |
轴端平稳旋转，同轴性和安装法兰表面符合DIN 42955 | 公差R |
简介 | ACPm65m UT 50 A |
| 1) | 从修订版C1开始。 |
| 2) | 可在海拔高度从500 m至4000 m范围内连续运行（考虑到列出的连续电流衰减）。若有其它要求，请与贝加莱联系。 |
| 3) | 如果未被使用的模块上的所有连接器都被相配的盖子盖上，那么仅能满足的防护等级。相配的盖子可选配（X67AC0M08，X67AC0M12，8CXC000.0000-00）。交付时，模块标配IP20。 |
| 4) | 可以连续工作在环境温度从40°C至大55°C之间（考虑到列出的连续电流衰减），但会缩短使用寿命。 |
| 5) | 要求振动强度B级。 |
产品ID | 8DIcde.ffggg7i00-1 | 8DIcde.ffggg0i00-1 |
|---|---|---|
直流母线连接 | ||
电压 |
| |
额定 | 750 VDC | |
连续功耗1) | (PN / 0.97) + PIM | |
直流母线电容 | 153 µF | |
设计 | 19芯混合连接器2) | |
电缆长度 |
| |
大 | 30 m | |
24VDC供电 | ||
输入电压 | 24 VDC +20% / -25% | |
输入电容 | 120 µF | |
大功耗 | 10W + P抱闸 + P24 VDC Out 1 [0 ... 96 W] + P24 VDC Out 2 [0 ... 12 W] | |
设计 | 19芯混合连接器2) | |
电缆长度 |
| |
大 | 30 m | |
24 VDC Out 1 | ||
输出电压 | 取决于24 VDC 供电 | - |
连续电流 | 大4 A | - |
防护等级 | 电子 | - |
设计 |
| |
24 VDC | 母 M8 连接器 | - |
COM | 母 M8 连接器 | - |
24 VDC Out 2 | ||
输出电压 | 取决于24 VDC 供电 | - |
连续电流 | 大0.5 A | - |
防护等级 | 电子 | - |
设计 |
| |
24 VDC | 母 M12 连接器 | - |
COM | 母 M12 连接器 | - |
电机连接 | ||
额定开关频率 | 5 kHz | |
可能开关频率3) | 5 / 10 / 20 kHz | |
大输出频率 | 600Hz 4) | |
电机抱闸连接 | ||
数量 | 1 | |
连续电流 | 1 A | |
大开关频率 | 0.5 Hz | |
欠压监控响应阈值 | 24 VDC -25% | |
现场总线 | ||
类型 | POWERLINK V1/V2 100 Base-T (ANSI/IEE 802.3) | |
设计 | 内部2x hub, 2x 19芯混合连接器 | |
电缆长度 | 大100 m位于两站点间（网段长度）5) | |
传输率 | 100 Mbit/s | |
启动输入 | ||
数量 | 2 | |
接线 | 漏式 | |
电隔离 |
| |
输入 - 逆变模块 | 有 | |
输入- 输入 | 有 | |
输入电压 |
| |
额定 | 24 VDC | |
大 | 30 VDC | |
额定电压下输入电流 | 80 mA | |
开关阈值 |
| |
低 | <5 V | |
高 | >15 V | |
额定输入电压下开关延迟 |
| |
启动 1 -> 0, 关闭PWM | 12 ms | |
启动 0 -> 1, 开启PWM | 1 ms | |
比较接地电位调幅 | 大±38 V | |
设计 | 19芯混合连接器2) | |
触发输入 | ||
数量 | 2 | - |
接线 | 漏式 | - |
电隔离 |
| |
输入 - 逆变模块 | 无 | - |
输入- 输入 | 无 | - |
输入电压 |
| |
额定 | 24 VDC | - |
大 | 30 VDC | - |
开关阈值 |
| |
低 | <5 V | - |
高 | >15 V | - |
额定电压下输入电流 | 5 mA | - |
开关延迟 |
| |
正向沿 | 准备中 | - |
负向沿 | 准备中 | - |
比较接地电位调幅 | 大±38 V | - |
设计 | 母 M12 连接器 | - |
支持 | ||
软件 |
| |
ACP10 | V2.43及以上 | |
| 1) | |
| 2) | 重要注意事项：19-芯混合连接器设计的大连接次数为5次。 |
| 3) | 贝加莱建议在额定开关频率下操作模块。针对特定应用而在更高的开关频率下操作模块会降低连续电流，并增加CPU负载。 |
| 4) | 模块的电气输出频率（SCTRL_SPEED_ACT * MOTOR_POLEPAIRS）受监控以防止双重用途，符合EC 428/2009 | 3A225。如果模块的电气输出频率在不间断超过0.5 s内超出限值600 Hz，那么当前动作失败并输出错误6060（功率元件：超过限速）。 |
| 5) | 当使用混合电缆时，限定在30 m。 |
更多产品详见：罗克韦尔AB限位开关
