贝加莱数字孪生

• 亮点
• 数字孪生可加快软件开发
• 采用CAD模型属性
• 在Automation Studio中进行详细的驱动器仿真
• B&R Scene Viewer中具有实时3D-HMI应用程序

贝加莱数字孪生

在软件开发和机器的虚拟调试方面，数字孪生是提高效率的关键。B&R industrialPhysics基于3D仿真软件之一的industrialPhysics软件。它专为Automation Studio和贝加莱目标系统而设计。借助B&R industrialPhysics，可以实时显示机器的物理行为。例如，这针对碰撞和物料流都很有用。

使用数字孪生可以使软件和硬件开发并行运行。在很早的阶段就能够确定瓶颈和优化潜力。应用开发人员在数字孪生上进行的任何配置都可以直接传输到实机。这在维持机器开发过程的速度和连续性方面起到了关键性作用。

两个新的软件包B&R industrialPhysics和B&R MapleSim可以大幅简化基于模型的机器开发。

导入CAD数据

B&R industrialPhysics使用CAD数据来创建数字孪生。数据以STEP格式导入，这意味着仍然可以使用CAD设计中重要的属性，例如质量和密度。此外，B&R industrialPhysics还为各个机械组件提供了额外的属性，以及组件和控制器接口的自由度。开发人员可以立即在PC上启动虚拟模型，并连接到软件或硬件在环配置中的控制器。

动态机器模型

B&R MapleSim软件包基于Maplesoft的建模工具。基于STEP格式的CAD数据，MapleSim可以创建机器的高精度动态表示。由于所有力和扭矩都能准确表示，因此该模型可以用作组件设计的数字孪生。B&R MapleSim为机械系统建模提供了一种简单而直观的方法，但这并不是全部。它还在电气工程、液压和热力学方面提供了一系列基本组件，促进了物理交互的建模。

B&R industrialPhysics可以创建基于CAD数据的数字孪生。

基于STEP格式的CAD数据，B&R MapleSim可以创建机器的高精度动态模型。

B&R MapleSim提供两种被称为Toolbox的导出功能，用于在开发过程中有效地使用数字孪生。一种可以导出仿真数据，以便利用ServoSoft等工具对伺服驱动器、电机和减速器进行设计。或者，还可以将MapleSim中构建的模型导出为FMI文件。这使它可以用作Automation Studio中的仿真模型。控制参数、驱动器的温度特性和机器负载都可以在开发环境中进行仿真。B&R Scene Viewer可以实时3D显示数字孪生。

自动代码生成

这两款新产品加入了Automation Studio Target for Simulink，以完成贝加莱系统中的多功能建模和仿真选项。该软件能够从MATLAB/Simulink中自动生成代码到贝加莱目标系统。开发人员可以在Simulink中创建模型，然后只需要点击鼠标，就可以生成高质量的程序代码，以便运行在贝加莱控制器上 – 包括Simulink提供的*诊断选项

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