德国海德汉HEIDENHAIN编码器*产品简介：

机床、机器人和一般自动化系统的用户对高性能及低成本的要求在不断提高。这需要使用高动态性能、结构紧凑和能效高并有安全功能的驱动。

新一代感应扫描技术

   海德汉新成功开发的ASIC芯片为直径37mm的感应式旋转编码器提供了安全功能。该编码器的安全性能达到SIL 2，3级PL d。如果为控制系统增加一些措施，安全性能甚至能达到SIL 3，4级PL e。另一个优点是机械防松功能，它能避免轴和联轴器的松动。

   而且，系统精度比上一代产品提高两倍，达到� 120角秒。由于这些编码器采用对污染不敏感的感应扫描原理，因此具有较高耐用性特点。全新感应式旋转编码器ECI 1119 FS（单圈）和EQI 1131 FS（多圈）还兼容ECN/EQN 11xx FS系列内置轴承光学扫描旋转编码器。该编码器在机械和电气方面的兼容性确保了它能为应用的控制要求提供所需可扩展性，因此能大限度减少电机型号数量。

   与上代产品相比，特别是被显著放宽的机械允许公差，例如允许的轴向窜动量放宽了2倍。为简化机械安装的检查，编码器生成一个代表配合尺寸的数值，伺服变频器通过EnDat接口能读取该值。全新感应式旋转编码器还有编码器温度和电机温度监测功能，它分别用编码器内的温度传感器和外部温度传感器测量温度。旋转编码器处理这两路温度传感器信号，而且不中断控制环工作，后续电子电路通过EnDat 2.2接口用数字方式读取该数据。

比较光学扫描编码器的控制质量

   下面我们以实际电机为例比较新一代感应式旋转编码器与上一代编码器及光学扫描的EQN 1135旋转编码器。为确保电机影响小，我们选择扭矩波动极小的电机进行测量。 在电机的输出轴处安装高精度角度编码器（测量精度优于� 1角秒），用于评估驱动系统的精度和速度稳定性。

德国海德汉HEIDENHAIN编码器*系统精度

系统精度是评估能否适应特定应用要求的重要条件。图2是三种编码器的精度记录。与EQI 1130相比，全新EQI 1131感应式旋转编码器的短行程测量误差明显减小。正如预期，光学扫描的EQN 1135旋转编码器的精度非常的高。

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