VideoRay Pro4 水下机器人：

zui大耐压深度：305 米，可自动定深

zui大速 度：2.10 米/秒（100 毫米大推力推进器）

前视摄像头：黑白彩色可切换，20 多种用户设置，2.5

倍数字放大，高分辨率、TV 质量，照度，彩0.004Lux，黑白0.0001Lux，可变焦，180度俯仰，

灯光：由 32 个小LED 灯阵组成的超高亮度照明灯,3600流明

机载传感器：经三维倾斜补偿的罗经、加速度计、MEMS 陀螺仪（GYRO）、泄露指示器、温度以及压力深度传感器

水面单元：控制台和防水箱一体化设计，包含笔记本电脑、系统软件和手持控制器(工业级或无线可编程控制器）；具有视频记录(AVI、WMV 格式）和视频叠加（日期、时间、深度、艏向、用户输入文字）功能；目标图片抓取和存储、数字或模拟视频输出；第三方传感器（如果有）数据软件等。

优点：

● 高清视频观测、相对浑的水中可使用视频增强器

● 浑水中高分辨率声纳扫描、结构声成像

● 实时目标图像、视频、声纳数据获取与保存

● 声纳搜索作用距离达 100 米、扫描角度达130 度

● 一键操作、ROV 沿规划路径自主航行到位置

● 航行路径可保存、重复、取消、临时改变

● 系统具有自身位置保持功能

● 系统高度智能化、操作极其简单

VideoRay Pro4 高度自治水下机器人系统

包含 Pro4 水下机器人、100 米零浮力脐带缆、工业级及无线控制器、视场角达130 度的二维多波束声纳、带底跟踪功能的高精度DVL、CoPilot 自治导航管理

摄像头彩色、570线、0.3Lux、 广角、可变焦，180度俯仰云台