亨士乐HENGSTLER增量编码器每转发出的脉冲数等于它的光栅的线数，在设计时应根据转速测量或定位的度要求，和编码器的转速，来确定编码器的线数，编码器安装在电动机轴上，或安装在减速后的某个转轴上，编码器的转速有很大的区别，还应考虑它发出的脉冲的高频率是否在PLC的高速计数器允许的范围内。在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），亨士乐HENGSTLER增量编码器在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，亨士乐HENGSTLER增量编码器脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。

亨士乐HENGSTLER增量编码器增量脉冲信号的方波，以电压的高低（开关）电平脉冲式变化，与正余弦模拟量信号不同，方波脉冲信号是数字式开关逻辑信号。在高电平的时候逻辑为1，低电平的时候逻辑为0，这种编码方式称为编码的正逻辑。反之以高电平为“0”低电平为“1”的编码方式为负逻辑。绝大部分编码器默认正逻辑，差分的两个信号交替高低电平信号变化，在一对双绞线上配对传输，对外界的电磁场贡献平均为无变化的，亨士乐HENGSTLER增量编码器外界干扰变化的电磁场对其作用也就达到小。双绞的“绞”起来的作用，一是同时对于信号电流流向所产生的旋转磁场的反旋，以抵消因电流流向的法拉底原理产生的磁场；另一个是在双绞线配对的两个信号之间的电磁场平衡，防止这两个信号之间串音，亨士乐HENGSTLER增量编码器尤其是信号频率较高的时候的串音。因此双绞绞起来的节据与设计的需要传输信号的主要频段有关。

亨士乐HENGSTLER增量编码器当发送端正管脚为低电平时，接收端的正管脚为高电平，发送端相当于往里拉电流，电流方向与信号流方向是反的，此时视为逻辑0。在发送端前面送入5VTTL信号，在接收端经过差分后再送出5VTTL的信号。长线驱动信号是有发送端与接收端各有一个长线驱动器配对，在逻辑1和逻辑0时都有信号放大推拉，并也是差分式的。信号走输入单极性TTL~长线驱动（配对的推拉驱动）~接收端差分~单极性TTL输出（进计数器等）。亨士乐HENGSTLER增量编码器由于有接收端配对的推拉驱动，长线驱动信号传输距离更“长线”。
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