HENGSTLER光电编码器RI58-H/5000ES.37IB

编码后再通过多链路聚合方式传输到聚合服务器，服务器接收并输出IP视频流信号在终端显示；系统利用聚合网络高带宽、低时延的优点，实现了移动状态下实时传输高清视频的效果，配合云端的聚合分发服务器，用户可在电脑或手机上实时收看现场直播的实时画面，特别适合于现场直播、远程应急指挥等实时业务的需要； 基于多链路聚合技术和H.264编码技术的实时视频传输终端；它配备三个内置4G模块和一个USB扩展接口，同时支持WIFI和有线网络接入；高可靠性的链路聚合技术能限度地汇聚所有网络链路带宽来实时传输高清视频；约600克的重量、小巧的设计、简洁的触控屏用户界面使它在拥有高可靠性的同时能适应各种场景的便携性要求；

线性编码器是与编码位置的刻度相关联的传感器，传感器或读头。传感器读取刻度并将位置转换为模拟或数字信号，并转换为数字读数。运动取决于位置随时间的变化。旋转编码器可以用来测量轴的旋转运动。显示了旋转编码器的基本组成部分，包括一个发光二极管(LED)、一个码盘以及码盘背面的一个光传感器。这个码盘安置在旋转轴上，上面按一定编码形式排列着不透光和透光的扇形区域。当码盘转动时，不透光扇区能够挡光线， 而透光扇区则允许光线透过。 这样就产生了方波脉冲，可以编译成相应的位置或运动信息。编码器每转通常分为100到6000个扇区。这就表明，100个扇区的编码器可以提供3.6度的精度，而6000个扇区的编码器则可以提供0.06度的精度。是一种增量信号（增量信号如下所述）。增量编码器转动后即可产生两种方波输出A和B；这些信号共同构成了增量编码器的正交输出。对于多数编码器而言，这些方波A和B均失相90度。通过观察A和B输出不断变化的状态，编码器的方向得以确定。有两个通道：通道A和通道B。

HENGSTLER光电编码器RI58-H/5000ES.37IB

当通道A的阅读器经过编码器盘上的亮区时，它会在通道A上生成方波脉冲。编码器轮或阅读器上的区域稍微偏移，因此通道B的阅读器将检测90°的图案，通过读取脉冲数和哪个通道在另一个之前（称为“前导”），编码器接口可以判断编码器旋转了多远，以及在哪个方向上。某些编码器还有第三个通道称为索引通道，每完成一次旋转就发送一次脉冲。这允许编码器知道其实际位置而不是其相对位置，如编码器，而不会产生太多的额外成本。您可以检查编码器的数据表，看它是否有索引通道。要确定编码器的行程距离或其旋转速度，则需要提供更多信息。要计算这些信息，就务必要了解编码器的分辨率。可以将分辨率想象成编码器的粒度，或者简单点说，就是每转可将编码器这个大饼分成多少块。

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