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亨士乐hengstler磁性编码器具有结构简单紧凑,无触点、长寿命、耐高低温、抗振动、响应速度快,性能不易受尘埃和结露的影响的优点,被客户广泛应用于机器人、自动化生产线、自动装配机、电梯、纺织机械、缝纫机械、包装印刷机械、数控机床、制图仪和测角仪等领域。亨士乐hengstler磁性编码器同传统的光电式和光栅式编码器相比,更具有抗振动、抗腐蚀、抗污染、抗干扰和宽温度的特性,可应用于传统的光电编码器不能适应的领域。亨士乐hengstler磁性编码器是专门为恶劣环境设计的编码器,这些场合一般要求宽的温度特性,能够抵御强烈的振动和冲击,很高的防护等级。
一般的亨士乐hengstler磁性编码器可以达到单圈 13 位的分辨率,尽管某厂家在这方面已经能够实现单圈 17 位的分辨率了,但这也只不过是光学编码器已经达到的比较普通的级别而已。所以,现在的磁性编码器比较适合的应用场景,或许是一些比较通用的位置和速度检测环节,而并非是那些高性能的传动和运动控制系统,尤其是传动控制环反馈。亨士乐hengstler磁性编码器另一个经常被大家诟病的缺点,就是其较慢的响应速度,不能胜任高速运动负载的位置反馈,加上它(相对光学编码器)较低的精度和分辨率,磁性编码器一直被认为不太适合作为伺服电机内的集成位置反馈元件;此外,作为伺服编码器,还有一个必须要解决的问题,就是多圈位置反馈。
亨士乐hengstler磁性编码器当电流通过一个位于磁场中的导体的时候,磁场会对导体中的电子产生一个垂直于电子运动方向上的的作用力,从而在垂直于导体与磁感线的方向上产生电势差。如果让施加在这个导体上的磁场以电流流经路径为轴线,按照上图箭头所示的方向旋转,那么这个霍尔电势差就会因为磁场与导体之间角度的改变而发生变化,而这个电势差的变化趋势,亨士乐hengstler磁性编码器与之前一文中次级线圈旋转时的输出电压一样,是一条正弦曲线。因此,基于这个通电导体两侧的电压,就可以反推计算出磁场旋转的角度了。
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