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德国P+F旋转编码器电气信号转入:P+F旋转编码器可以将机械的输入转换为电气信号,这个电气信号可以通过计数器、转速表、可编程逻辑控制器(例如PLC)和工业计算机进行处理。在工业自动化领域中,P+F旋转编码器可以被用作测量角度、位置、速度和角速度,通过使用齿条、测量轮以及恒力开度仪我们可以测量直线的运动位置。
P+F旋转编码器
P+F旋转编码器可以用来测量旋转速度,加速度,位置和方向。P+F编码器可以应用在大量的机械工程行业,例如物料输送、物流和包装行业。您肯定能够从我们广阔的产品线中找到适合您的应用环境的产品。
P+F光电编码器简单介绍
P+F光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移-数字变换,通过光电转换,将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲数字量的传感器。
常见的P+F光电编码器由光栅盘,发光元件和光敏元件组成。光栅实际上是一个刻有规则透光和不透光线条的圆盘,光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化,光敏元件输出波形经整形后,变为脉冲信号,每转一圈,输出一个脉冲。根据脉冲的变化,可以精确测量和控制设备位移量。
根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、式以及混合式三种。
P+F增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90,从而可方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。德国P+F旋转编码器电气信号转入;它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗*力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。
P+F编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道。
P+F式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的。式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形,编码器可有若干编码,根据读出码盘上的编码,检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是:
1、可以直接读出角度坐标的值;
2、没有累积误差;
3、电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的,也就是说精度取决于位数,目前有10位、14位等多种。
混合式值编码器,它输出两组信息:一组信息用于检测磁极位置,带有信息功能;另一组则*同增量式编码器的输出信息。
P+F光电编码器是一种角度(角速度)检测装置,它将输入给轴的角度量,利用光电转换原理转换成相应的电脉冲或数字量,具有体积小,精度高,工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。
二、起重机纠偏的实施
1、下纠偏的实施(大车运行纠偏)
为了提高大车的测量精度和控制精度,大车在控制方案上也可以在刚性腿和柔性腿上各安装一个直径600mm的检测轮,在检测轮上也安装单圈值编码器,其信号也进入PLC进行读取、转换、差值计算、偏差调整控制。该方案测量精度高、不怕掉电。
下纠偏的实施分为手动纠偏和自动纠偏两种情况,当刚退、揉腿编码器测量计算误差在±3%S(跨度长度为S)范围内,PLC通过实时计算并自动纠偏。
当刚退、揉腿编码器测量计算误差大于±3%S(跨度长度为S)时,PLC通过实时计算并自动停止大车运行机构并发出报警讯号。此时司机是操作人员可以依据触摸屏显示信息,单独操作刚退移动(或揉腿移动),直到报警讯号消除。
2、上纠偏的实施
为了更进步一步精确控制和纠偏运行机构,一般大跨度起重机都采取上纠偏和下纠偏同步执行,一是更精确纠偏控制,二是防止一套纠偏系统失灵而造成机械损坏,甚至发生大的事故。
为了提高该双主梁门式起重机大车运行的可靠性及安全性,防止柔性铰支座转动角度过大,造成钢结构的损伤,因此必须实时测量铰支座的转动角度,实时判断每一时刻的转动角度是否在允许范围之内,(通常只允许钢性腿和柔性腿行走的距离之差在±3‰跨度内)并实时纠偏。此角度的测量值应是角度值,而不是角度变化量,不会因停电而丟失角度值,因此必须安装值编码器。
上纠偏的实施也是通过编码器信号输入到PLC,通过PLC实时计算、分析,然后做出判断,具体原理和下纠偏类似。
三、P+F光电编码器的选择和纠偏系统实施框图
为了保证电气控制系统的可靠性,上下两套纠偏系统,我们采用倍加福(P+F)值光电编码器。具体要求:能实时记录大车行走位置,和欧姆龙PLC建立信号连接。上纠偏选用单圈值编码器,具有Profibus-DP接口信号输出,电源电压为交流220V,防护等级须符合室外使用标准。
为了更好地编写纠偏控制PLC程序,我们先编制一下纠偏控制流程框图,从流程图,我们可以清晰看出纠偏系统工作过程。
P+F编码器是用来测量转速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。
P+F旋转编码器,德国P+F旋转编码器
信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减zui小,抗干扰*,可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
P+F旋转编码器由精密器件构成,故当受到较大的冲击时,可能会损坏内部功能,使用上应充分注意。