火热德国雄克schunk旋转装置莘锝助力

PRH 060-100-PB-65

技术参数 PRH 060-100-PB-65

ID

0306885

大扭矩 [Nm]

11

扭矩 [Nm]

4.2

额定速度 [1/min]

35

大RPM [1/min]

60

大转动惯量 [kgm²]

0.125

重复精度 [°]

0.004

轴向偏转 [mm]

0.01

回转精度 [mm]

0.01

传输

100:1

力矩 My max. [Nm]

40

力 Fx 大 [N]

300

力 Fz 大 [N]

300

重量 [kg]

0.97

低环境温度 [°C]

0

高环境温度 [°C]

40

防护等级 IP

65

长度 X [mm]

127.5

宽度 Y [mm]

67

高度 Z [mm]

64.5

额定电压 [V]

24

额定电流 [A]

2.8

大电流 [A]

5.6

控制器电子元件

配套

能源供应 [V]

24

编码器系统

编码器（增量式）

通信接口

PROFIBUS, USB（参数化）

PROFIBUS 接口 [Mbit/s]

12

USB 接口

设备

数字输入量

4

数字输出量

0

火热德国雄克schunk旋转装置莘锝助力

作为知识密集型的典型场景，图书馆的每一次发展可以说都必然伴随着科技的创新和突破。过去，图书馆会因人流量密集、馆藏图书过多、图书科目繁琐等多项因素，很多时候无法提供精准的图书信息和优质的服务。现在，随着人工智能、大数据、物联网等新兴技术的发展，图书馆的职能也在与时俱进。

大量的智能服务机器人开始进入图书馆“工作”，通过AI、大数据等技术的赋能，提供快速语音咨询、借还书指引、扫码找书、读者引路等服务，扮演起“图书馆管理员”的重要角色。引入智能机器人也是实现图书馆“泛在化”服务的有效途径， 过去图书馆中所存在的痛点都迎刃而解，图书馆也迎来全新的智能时代。

图书馆里的人机协作为何成了机器人落地的首要场景？

我们先说说图书馆这个场景。

大型图书馆馆藏齐全，图书种类众多、科目繁多，人工服务工作者难免无法精准查找，且每个管理人员需要负责的图书数量巨大，单个管理员工作强度大、精力耗费多，操作重复率高、时间成本高，无法快速提供读者所需的解决方案。

可以说，各行业场景对于智能化的探索，无非先要实现人与机器人的共同协作。图书馆也不例外。在欧美，智慧图书馆的理念*被提出，服务机器人开始走进图书馆。2014年，美国康涅狄格州西港图书馆*引用了两个服务机器人，他们全身共有24个关节，不仅能说19种语言，还可以模仿人类的许多动作。不过，这两个“图书馆管理员”只能根据事先编定的程序作出反应、执行命令，还并不算是真正的智能服务机器人。

目前，国内一些图书馆也已经展开人机协作的探索。拥有海量数字内容的机器人“小创”就已落地包括重庆图书馆、西南大学图书馆、重庆工商大学图书馆在内的百余图书馆。

针对图书馆用户，“小创”通过解析海量大数据资源，提供“智能云服务”平台服务，实现了图书馆“业务介绍”、 “参观导览”、 “图书查询” 、“你问我答” 、“活动预报”等针对性智能服务，改变了传统图书馆的服务方式。

具体来说，“小创”的“大脑”拥有*的芯片+算法，可解析海量大数据资源，录入整个图书馆馆藏图书信息不在话下。配合室内自主导航技术的“双腿”，“小创”可精准定位图书的“藏匿地点”，选择优路线，自动避障，带领读者找到自己想要的图书。不止于此，“小创”的声音采用猎户星空自研出的语音交互系统，并全新升级了“智能云服务”平台服务，萌萌的声音帮助所有来到图书馆的读者解决问题，如服务导览、查阅相关书籍、引导自助借还、图书内容问答、精彩活动播报等各项优质服务，忙碌地穿梭在人群中，“小创”已成为图书馆*的一员。