强势供应德国雄克schunk旋转装置莘锝优供

PRH 060-100-CN-65

技术参数 PRH 060-100-CN-65

ID

0306886

型号

CAN 版本

大扭矩 [Nm]

11

扭矩 [Nm]

4.2

额定速度 [1/min]

35

大RPM [1/min]

60

大转动惯量 [kgm²]

0.125

重复精度 [°]

0.004

轴向偏转 [mm]

0.01

回转精度 [mm]

0.01

传输

100:1

力矩 My max. [Nm]

40

力 Fx 大 [N]

300

力 Fz 大 [N]

300

重量 [kg]

0.97

低环境温度 [°C]

0

高环境温度 [°C]

40

防护等级 IP

65

长度 X [mm]

127.5

宽度 Y [mm]

67

高度 Z [mm]

64.5

额定电压 [V]

24

额定电流 [A]

2.8

大电流 [A]

5.6

控制器电子元件

配套

能源供应 [V]

24

编码器系统

编码器（增量式）

通信接口

CAN， USB（参数化）

USB 接口

设备

数字输入量

4

数字输出量

0

强势供应德国雄克schunk旋转装置莘锝优供

据美国《科学·机器人学》杂志新一期发表的论文，美国卡内基－梅隆大学科研团队日前开发出一种可与大脑*连接的脑机接口，能让人用意念控制机器臂连续、快速运动。研究人员表示，这一效果接近于过去需要在脑部植入传感器的有创脑机接口。

当人类思考时，大脑运动皮层中的神经元会产生微小的电流，不同的思考活动，激活的神经元也不同——这就是脑机接口技术所依靠的原理。因此，科学家通过传感器收集电流，再使用信号处理和机器学习技术等，就可以将使用者头脑中的意念，转化为机器臂的实际运动。

此次，卡内基－梅隆大学生物医学工程系教授贺斌团队提出一种基于连续追踪模式的训练框架，并通过“源成像技术”，提高对想象运动连续追踪的解码精度，实现了一种效果良好的*脑机接口系统。

当使用这一系统时，人们只需佩戴一顶可测量脑电波的帽子，并在脑海中想象自己移动手臂，而无需实际运作手臂，就可以让与系统相连的机器臂随意念而动，并让机器臂追逐屏幕上的光标。

这种*脑机接口的效果，已经接近过去一些需要在脑部植入传感器的有创脑机接口。下一步，研究团队计划继续发展这种*脑机接口技术，以期在不久的将来可以实现对人体义肢更加准确和连续的控制，从而让那些因中风、受伤等原因而丧失运动能力的人得到帮助。