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力量可高出一般标准40%
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抓手手指可比一般标准大长出50%
高保持力和高扭矩确保您使用的灵活性和应用的大动态化
无间断的持续工作
“德国制造”象征着我们决不妥协的质量要求,保证免维护运行一千万个循环
产品咨询
大操作气压 | 8 [bar] |
小操作气压 | 3 [bar] |
高操作温度 | +80 [°C] |
低操作温度 | 5 [°C] |
Fa | 90 [N] |
重量 | 0.016 [kg] |
张开抓取力 | 19 [N] |
闭合抓取力 | 16 [N] |
单边行程 | 2 [mm] |
Mr | 1 [Nm] |
Mx | 3 [Nm] |
My | 2 [Nm] |
张开时间 | 0.01 [s] |
闭合时间 | 0.01 [s] |
根据IEC 60529标准安全保护 | IP40 |
重复定位精度 +/- | 0.025 [mm] |
每循环耗气体积 | 0.26 [cm³] |
生产线上的变形金刚 机器人将成人类“工友”
1953
美国人Harvey G. Chapman Jr.制造了机器人Garco。Harvey希望Garco有这样的作用,“能承担那些对人类而言太过于危险的工作。”
1954
16岁的Kirt Gloden意识到一个手臂就能做很多事情,所以他制造出了*个“机械臂”,并且它叫Arthur。
1956
在达特茅斯会议上,马文·明斯基(Marvin Lee Minsky) 认为智能机器“能够创建周围环境的抽象模型,如果遇到问题,能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。
1978
美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经*成熟。至此,工业机器人开始迅速演进,种类繁多。PUMA至今仍然工作在工厂*线。
1973
*次机器人和小型计算机携手合作,诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。
1970
Dennis Weston开始为机器人编程,并且研究机械关节、信号传递等。
1968
美国斯坦福研究所的Shakey。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是*台智能机器人。
1965
NASA的机器人宇航员。它能重复做35种人类的动作,例如移动手臂、脚,转动关节等等,科学家还试图让它能轻轻放下一个鸡蛋而不打破它。
1962
美国AMF公司生产的“VERSTRAN”(意思是*搬运)成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国。
1959
乔治·德沃尔(George Devol)与美国发明家约瑟夫·英格伯格(Joseph Engelberger)联手制造出*台工业机器人。随后,成立了家机器人制造工厂—Unimation公司。
特种机器人
和生产线上的机器人相比,特种机器人的工作环境更为复杂和不确定,因此对机器人的要求更高,比方说要求具有行走功能、对外感知能力以及局部的自主规划能力。这些机器人往往应用了前沿技术。
01 机器人
这是用于战场的机器人,以期完成侦查、作战和后勤支援等任务。一些机器人已能根据传感器获得的信息向人们提供多种可供选择的军事行动方案。