巡检车型机器人APV简介

该机器人及其管理系统可提供自主、安全预防、事中处置、三大核心功能，可运用于社区、私人园区、场馆外坪、行政大院、工业园区、外坪、码头等大型场合。

巡检车型机器人APV功能

1、地图构建

采用激光雷达或视觉SLAM技术探测运行区域并构建供机器人自主运行的环境边界地图，可选配2D/3D激光雷达。

2、自主定位与导航

在过程中机器人采用码盘、IMU、激光雷达及视觉传感器融合实时定位，并根据既定路线及时间执行任务。

3、自主避障

机器人采用基于势场地图的启发式路径搜索算法选择安全进行路径，并融合激光雷达、视觉、超声波、红外、碰撞等多种传感器感知障碍并合理避障。

4、自动充电

机器人电量低于一定阈值时会自动导航至预设充电桩位置区，并与充电桩通讯引导对准并完成自身电量补给。

巡检车型机器人APV事中处理

1、声光报警

机器人配置一键呼救，当呼救被处罚时机器人会发出声光报警并同步通知机器人平台管理人员；同时该声光报警也可以由机器人管理平台远程触发。

2、远程喊话

在紧急情况下，管理人员可通过机器人管理平台远程遥控机器人实现远程音视频喊话及交互功能，提升预警后响应频率。

巡检车型机器人APV实物图