水下侦测救援机器人介绍

1、框架结构，框架材料为高分子材料。

2、浮力块材质为玻璃微珠，可承压10Mpa（水压1000米），浮力系数为0.51，吸水率小于1％。

3、4个无刷电动推进器： （2个水平推进器，2个垂直升降推进器） 推进器外壳采用航空铝材质并经氧化处理，可防淡水、海水的腐蚀。螺旋桨直径100mm，材质为304不锈钢。 

5、搭载一台200万像素低照度高清网络摄像头，光学定焦；有彩色模式和黑白模式，两种模式可互相切换，可设置语言、亮度、自动增益等彩色模式照度 0.001Lux、黑白模式照度 0.0002Lux；分辨率：1080P 

6、通讯模块、变电模块、内置三维电子罗盘：1套 含测控软件。 加速度计：1套含测控软件。 MEMS陀螺仪：1套含测控软件。 实时指示机器人艏向、横倾、俯仰水下姿态。 温度度传感器、压力传感器、内部泄露指示器

水下侦测救援机器人实物图