ABB 3BHE028959R0101/028960P106  有质量问题包退换

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PLC在某机械手控制系统中的组成如下：

1、输入单元
输入单元由8个按扭、8个开关和16个接插件组成，它们分别与PLC的16个输入点相接。改变这些开关或按扭的通断状态，即可对主机输入所需要的开关量。16个接插件可外接其它直流或开关量输入信号。
2、输出单元
输出单元由24个二极管和24个接插件组成，它们分别与PLC的24个输出点相连。发光二极管是否发光，即可表示输出点的状态，使用者可得到主机的输出信息。24个输出接插件可外接其它需要控制的设备。输出单元的4个地端，分别引出到面板，其中只有C4与3V电源共地。
3、电源单元
PLC主机左边有外接220V/AV的电源插座，作为PLC的工作电源。内装变压器，输出3V电源，供二极管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接输入器件（如传感器）的工作电源用.

三、 PLC 硬件系统设计

1 ． PLC 型号的选择

在作出系统控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用 PLC 进行控制。

在控制系统逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较频繁、需要进行数据处理和信息管理（有数据运算、模拟量的控制、 PID 调节等）、系统要求有较高的可靠性和稳定性、准备实现工厂自动化联网等情况下，使用 PLC 控制是很必要的。

目前，国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC 产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以全面权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。

Rexroth Druckbegrenzung?sventil DBW 10 BG2-52/200-6EG2?4N

Haas-Laser IVC-Platine 18-06-91-00/02 

SMC Kompaktschlitte?n MXS16-100R 

VIPA Schnittstellenb?augruppe SSM-BG43

Techcon Microshot Needle Valves TS5440 #K2

Techcon Microshot Needle Valves TS5440

Festo Führungsachse FDG-25-500-SP-K?F-GK

Fr?hlich Differenzdruckt?ransmitter 90142-0012 FXA5050

Schaffner Sinus Filter FN5010-24-99

Berger Lahr SIG Positec DSM4-05.3-10 R.96-TAZ 

Siemens Schütz 3TK5222-0AL2 

Danfoss Frequenzumricht?er VLT 2805 VLT2805PT4B20ST?R1DBF

Siemens 6ES5 393-0UA11

Simatic S5 DI/DO 482 6ES5 482-8MA13

Atlas Copco Lamellenmotor LZB33A060-12 8411030243

Vaisala CO2-Messwertgeb?er GMD20D

Baumer Thalheim Tachogenerator ITD40+KTD3-4SB1?0Y4500HSX

Rexroth Zahnradpumpe PGP2-22/016RE20?VE4

Parker Hannifin Ventil-Kombinat?ion G-D42W-1-H-1-1-?N-JJ

NORDAC Vector Frequenzumricht?er SK 1500/3

VIPA Schnittstellenb?augruppe SSM-BG42 

PEP Baugruppe VPFB 31.169-1010.1 L/00 

Festo Linearantrieb SLG-12-400-YSR-?A

Festo Linearantrieb DGPL-32-360-PPV?-A-KF-B

Festo Linearantrieb DGPL-18-450-PPV?-A-HD18-GK 

Wagner Airless-Automat?ikpistole GA400AL

Carrol & Meynell Stelltransforma?tor CMV 10 E-1

Allen Bradley Ethernet Modem 9300-RADKIT

Original Flex Sacklochbohrer BHW 1541 

B&R Maestro Diskettenstatio?n MFDD70S HCMFDD70S-0 

Simatic S5-95U 6ES5 095-8ME02 

Hartmann & Braun ABB Freelance 2000

afag Linearf?rderer HLF25-M-12 

Omron AC SERVO DRIVER R88D-UA04V 

Danfoss Compact Starter MCD 202-015-T6-CV1

Lauer Bedienkonsole OP Operator Panel PCS095

Simatic S5 Anschaltung IM301 6ES5 301-5CA12

KEB Federdruckbrems?e 04.38.00N-4077

Dunkermotoren DC-Motor GR53X58 + PLG52

Heinzmann Gleichstrommoto?r SL120-2SC 

Siemens 1FK7042-5AK71-1?EG0

Keyence Strichcodeleser BL-601HA 

GAT Drehverteiler Type ESR 70/12-L-G1/4 

Bilz Membran-Drucklu?ftfeder BiAir 2 B 335mm

Allen Bradley 1746-A10 

Endress+Hauser Deltapilot S DB53-AM71BB13CG?30 

Simatic S5 AO470 6ES5 470-8MC12

Krones Kleinsteuerung KRONES/KPS-2/V2?.3 031000099 7-450

Rexroth Hydraulikpumpe PF1R20/3-8/1.8 

VISOLUX Einweg-Lichtsch?ranke Sender + Empf?nger LS5-Ga

Rexroth Drehstrommotor MNR 3842518058

Krones Einweglichtssch?ranke D-LAS-34/90-30x?1-Qinv-R

TECHNOGR Omron Lichtvorhang SB4K1C500 + SP-C

Vexta Brushless DC Motor AXHM230KC-GFH + GFH2G200

Bosch Versorgungsmodu?l Typ VM 50-C B 054877-205

Eaton Direktstarter RA-MO-D/C3A 

Erhadt+Leimer KG Kantenfühler FE 0202 

FESTO Schrittmotor EMMS-ST-87-M-SE

LinMot Servo Controller B1100-GP 0150-1737

OWIS Drehmesstisch DMT65-D25-MiSMN?-(K) 

OWIS Drehmesstisch DMT65 ?R 

Hanning Lüftermotor L7kzA2D 280/320W 

BBC Baugruppe 07NG41 GJR5126000R1

DATALOGIC Barcode Scanner DA350A DS350ACR T3-F2-8

Parker Digiplan Stepping Motor Drive PK 3 240V 

SEW Ausgangsfilter HF033-403 825785X 

Parker Digiplan Stepping Motor Drive PK 3 240V

Keyence Lichtleiter-Mes?sverst?rker FS-V21G 

Murr elektronik E/A Kompaktmodul MVK-MP AI4(U) DIO4

Datalogic Sensor SRX3-5-US-3-M12?-PNH