工业机器人维修解除故障-广州子锐机器人技术有限公司手机版

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小伙伴们，你们都知道法那科机械手都具有高精度、高速度、灵活性、可靠性和智能化等，但前提是要知道，就算优点再多，也避免不了在作业中发生故障吧。来来来，今天我们来聊下“发那科机器人维修”吧，通过这篇文章，看你学到多少呢。

fanuc机器人报警很常见吧，但是解除报警，你们知道怎么做吗？让我来教教你吧：
“Servo 062 BZAL”(伺服 062 BZAL)或“Servo 075 Pulse not established ”(伺服 075 脉冲编码器位置未确定 )
发那科机器人维修步骤
1. 按照下面 (1) ～(6) 的步骤显示位置调整菜单。
(1) 按下 MENUS(画面选择 )键。
(2) 按下“0 NEXT”(下一页)，选取“ 6 SYSTEM”(系统)。
(3) 按下 F1“TYPE”(画面)，从菜单选择“ Variables ”(系统变量 )。
(4) 将光标对准于 $MASTER_ENB位置，输入“ 1”，按下“ ENTER”(执行)。
(5) 再次按下 F1“TYPE”，从菜单选择“ Master/Cal ”(位置调整 )。
(6) 从“Master/Cal ”菜单中，选择将要执行的调校的种类。
2. “Servo 062 BZAL”的解除，按照 (1) ～(5) 的步骤执行。
(1) 按下 MENUS键。
(2) 按下“0 NEXT”(下一页)，选择“ 6 SYSTEM”(系统)。
(3) 按下 F1“TYPE”，从菜单选择“ Master/Cal ”。
(4) 按下 F3“RES_PCA”(脉冲复位 )后，再按下 F4“TRUE”(确定)。
(5) 切断控制装置的电源，然后再接通电源。
3. “Servo 075 Pulse not established ”的解除，按照 (1) ～(3) 的步骤执行。
(1) 再次通电时，再次显示“ Servo 075 Pulse not established ”。
(2) 在关节进给的模式下，使出现“ Pulse not established ”提示的轴朝任一方向旋转，直到按下“ FAULT RESET（报警解除）”时不再出现报警。

除了学会了发那科机器人维修解除报警以外，再说一个“发那科机器人主板维修”吧
法兰克机械臂电路板故障初步诊断
- 观察机器人状态：
仔细观察运行状态，留意异常停机、报警代码或错误信息，这些都是解决问题的关键线索。
- 检查电源系统：
电源是机器人正常工作的基础，检查电线、保险丝和开关是否正常，外部电源是否可靠稳定。
- 检查通讯系统：
确保机器人与法那科机械臂控制器之间的通讯正常，检查电缆连接、通讯协议和模块是否配置正确。
- 检查主板外观：
观察FANUC机械手系统主板表面是否有明显的物理损伤，如烧焦、变形或腐蚀，这些现象可能意味着内部存在严重问题。
发那科机械主板维修步骤
- 准备工具和备件：
根据故障定位结果，准备相应的维修工具和备件，如螺丝刀、焊接工具和新元件或模块等。
- 拆卸主板：
按照拆卸指南，小心地将主板从机器人中拆卸出来，避免二次损伤。
- 维修故障点：
根据FANUC机械臂主板故障定位结果，对主板上的故障点进行维修，包括更换损坏的元件、修复断裂的线路或焊接脱落的引脚等。

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