机器人打磨-机器人应用-中山元鼎机器人

打磨机器人系统是以机器人为核心的自动化打磨、拉丝系统，在打磨、拉丝过程中磨料消耗的微量变化，系统将自动参数化补偿，以保证打磨、拉丝的*性。机器人打磨抛光系统研发优势在于具有适合加工空间复杂形状等*性，可提高叶片的磨削加工精度，减少叶片的应力腐蚀，提高叶片的使用寿命，并可减少人工操作的报废率，提高劳动生产率，实现叶片表面打磨抛光的自动化。 

        利用工业机器人的手部，装上主轴和去毛刺工具，使机器人成为一台去毛刺机床设备。通过机器人的编程，使机器人手部的主轴和去毛刺工具可以到达工件需要去毛刺的部位，并根据去毛刺的需要，分别在刀库里，调配抛光轮、毛刷盘、*等去毛刺工具，完成各种工艺的去毛刺加工。这种打磨机器人适用于复杂特别是大型工件的2D、3D打磨抛光去毛刺加工，替代人工在污染环境中高效完成危重的打磨、抛光去毛刺作业。

打磨机器人的集成：

　　一、采用六轴工业机器人，具有以下特点：

　　1、通过安装机身盖罩，可以实现与IP67相当的抗环境性(防尘和防滴)。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件的取出等各类用途。

　　2、可以在任意角度下进行设置，如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。

　　3、通过组合视觉传感器和力传感器，可以使用的智能化工作。

　　二、把机器人集成为具有多功能的打磨去毛刺机床

　　(一)采用Robotmaster技术软件，只要采用与多轴CNC机床相同的软件，给机器人编程。机器人就成为一台数控机床。

　　通过机器人手部，安装的多种打磨抛光去毛边毛刺的工具，机器人的6轴功能，通过编程可以自动完成缸头从外部到内腔的平面、边、孔的打磨加工。

　　(二)力控软件

　　机器人的力控系统，改变了传统机器人编程方式，也就是说，不论加工过程中受力大小，机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。