中大型铝合金压铸件打磨机器人/钢性强柔性高/智能去披风毛刺机器人

铝合金是工业中应用zui广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶及化学工业中已大量应用。如汽车发动机缸盖、进气歧管、活塞、轮毂、转向助力器壳体、气管、车身钣金件等铝合金压铸件，飞机发动机、螺旋桨叶片、柴油机发动机活塞、汽缸头、捧起发动机叶轮、压缩机环、导向轮、风扇、轮盘、发动机压气机轮、油箱等压铸件，船舶钣金件，贮槽等，这些压铸件结构复杂，大量曲面、弧面，而且铸造后会出现缩孔、砂眼、气孔、夹渣等缺陷，为了提高铝合金压铸件的表面光滑度和尺寸精度，需要对其进行打磨加工，受到国内自动化水平的局限，工人作业或是半自动化作业的效率缓慢、精密度低，对复杂夹缝位置不能*打磨，影响其使用效果，而且现阶段工人成本增加，增加了单件加工成本，同时加工环境对工人操作进度的影响，上述这些加工瓶颈制约了工厂的加工能力。

为改善国内加工现状，中山元鼎科技工业智能有限公司经过不断的调研、研发、设计、实验、优化等一系列步骤，成功推出一款新型智能数控打磨机器人，采用编程的方式进行数控操作，由智能系统控制其按照规定的程序内容进行加工操作，自动化运行机器人，替代多个工人作业，将加工效率和精度同时得到改善，同时对硬件的高刚性配置，可以有效的降低无效磨损，减少单件加工成本，从多方面解决人工作业的局限，提高各大工厂的加工能力。

此款智能打磨机器人拥有*的刚性结构，能够为加工提供基础硬件保障，同时可降低加工成本：

1.采用进口优质NACHI机器人作为加工的主体结构，其刚性结构强，抗振和耐磨性能好，能够降低加工过程中的损耗，延长使用寿命，减少单件加工成本。

2.进口的金刚石磨轮耐磨性强，不同大小的磨轮可以加工压铸件不同位置，再配合软件技术的自动优化，防止无效打磨损耗，可降低加工磨轮的损耗。

3.在加工区设置了安全外罩的配置，能够有效防止加工过程中废屑飞出伤害工人身体，确保操作的安全性。

4.针对大型铝合金压铸件，设计了机器人整体移动第七轴，能够进行360°全方面自由移动，进行多角度、全面加工，提高加工范围，减少装夹次数，提高加工效率。

5.运用双工位转台的设计，在加工同时能够上料，然后经转台快速将其送至加工区，此过程仅需几秒时间，能够有效降低上下料中间时间，减少机器人空转。

6.为了能够更加缩短加工件中间移动时间，对加工件定制刚性滑台、导轨，快速完成加工位置移动。

有了稳定的辅助配件、刚性结构的支持，机器人加工可持续进行，为了更自动化的操作，对机器人进行编程操作、智能控制，下面是对自动化操作系统的解读：

1.根据铝合金压铸件尺寸大小、待加工位置毛刺信息等数据进行加工方案的定制，然后进行仿真模拟实验，还原真实加工过程，进行调整和优化，减少真实加工中的误差。

2.根据仿真模拟实验确定的加工路径进行程序编写，将其植入到机器人中，实现数控化操作;该程序可提前录入，实现不停转机器人连续加工，提高加工效率，减少重启损耗。

3.程序经启动后，*智能系统开始发挥功能，控制系统负责对整套加工流程进行监控，确保按照既定路径运行;视觉系统对加工过程中的数据进行收集和整理， 便于分析和调整;激光检测系统根据数据落差进行自动检测，并将数据反馈给控制系统;力控系统对加工路径实时精准定位，调整作用力度和各参数，确保加工精度。

4.加工中产生大量废屑，植入了自动排屑系统，可自动清理打磨的粉尘，减少加工环境中粉尘的堆积，提供一个绿色加工环境。

该款机器人除了可加工铝合金压铸件之外，还可加工其他多种工件，只需简单更换夹具、磨轮和加工程序，其适用范围：汽车缸体、涡轮壳、曲轴、轮毂、凸轮轴、电机壳、发动机壳、减速箱壳体、车壳等铸件，飞机螺旋桨、推进器、发动机、缸体、油箱、机身等零件，高铁动车道岔、导轨、车轮、车厢等配件，船舶螺旋桨、舾装件、系缆柱、挂舵臂、焊接件等配件，贮藏罐、反应罐体等容器，玻璃、木材家具、装饰石材、陶瓷等非金属件，其他高精密加工件