德国FRABA公司：FRABA Group (弗瑞柏集团) 是用于工业自动化的高科技传感器和安全系统的制造商之一，以质量和良好的客户服务著称。 总部设于德国的科隆，间美国的子公司名为FRABA Inc位于新泽西州的密尔顿集团旗下共有3个品牌，它们分别是POSITAL (博思特) , VITECTOR (卫泰特) 及 INTACTON (映特动) 。
<1>FRABA编码器EXAG防爆型
- 防爆等级：Ex d II C T6；
- 接口：同步串行（SSI），Profibus-DP
- （带DPV2功能），
- CANopen，DeviceNet；
- 单圈分辨率：8192（13位）；
- 圈数：16384（14位）；
- 输出码制：格雷码，二进制码；
- 转速：6000RPM；
- 工作温度：-40~+70℃；
- 防护等级：IP65
<2>FRABA编码器MCD-Analog小型磁式
- 接口：标准模拟电流4-20mA；
- 单圈分辨率：12位；
- 圈数：无限多圈（典型4位）；
- 转速（连续操作）：12000RPM；
- 外径：Ø36.5 mm；
- 实心轴径：Ø6mm；
- 空心盲孔轴径：Ø6mm；
- 工作温度：-40~+85℃（可选+125℃）；
- 防护等级：外壳IP64，轴部IP64（可选IP69K）
<3>FRABA编码器MCD-CANSSI小型磁式
- 接口：CANopen，CAN SAE J1939，RS485，SSI；
- 单圈分辨率：14位；
- 圈数：40位；
- 输出码制：格雷码，二进制码；
- 转速（连续操作）：12000RPM；
- 外径：Ø36mm；
- 实心轴径：Ø6mm；
- 空心盲孔轴径：Ø6mm；
- 工作温度：-40~+80℃；
- 防护等级：IP67，轴部IP65
<4>FRABA编码器OCD-BitParallel光电式
- 接口：并行（Bitparallel），推拉式，带短路保护；
- 输入：预置值（可选），低电平；
- 单圈分辨率：65536（16位）；
- 圈数：16384（14位）；
- 输出码制：格雷码，二进制码；
- 转速（连续操作）：单圈型12000RPM，
- 多圈型6000RPM；
- 外径：Ø58mm；
- 实心轴径：Ø6, 10mm；
- 空心盲孔轴径：Ø15mm；
- 工作温度：-40~+85℃；
- 防护等级：外壳IP65，轴部IP64（可选密封轴：IP66）
<5>FRABA编码器OCD-CANopen光电式
- 接口：CANopen / CAN；
- 单圈分辨率：16位；
- 圈数：14位；
- 输出码制：二进制码；
- 转速（连续操作）：单圈型12000RPM，
- 多圈型6000RPM；
- 外径：Ø58mm;
- 实心轴径：Ø6, 10mm；
- 空心通孔轴径：Ø12mm；
- 空心盲孔轴径：Ø15mm；
- 工作温度：-40~+85℃；
- 防护等级：外壳IP65，轴部IP64（可选密封轴IP66）
<6>FRABA编码器OCD-DeviceNet光电式
- 接口：DeviceNet；
- 单圈分辨率：16位；
- 圈数：14位；
- 输出码制：二进制码；
- 转速（连续操作）：单圈型12000RPM，
- 多圈型6000RPM；
- 外径：Ø58mm；
- 实心轴径：Ø6, 10mm；
- 空心盲孔轴径：Ø15mm；
- 工作温度：-40~+85℃；
- 防护等级：外壳IP65，轴部IP64（可选密封轴IP66）
<7>FRABA编码器OCD-ProfibusDP光电式
- 接口：Profibus-DP，带DPV2功能；
- 单圈分辨率：16位；
- 圈数：14位;
- 输出码制：二进制码；
- 转速（连续操作）：12000RPM；
- 外径：Ø58mm；
- 实心轴径：Ø6, 10mm；
- 空心盲孔轴径：Ø15mm；
- 工作温度：-40~+85℃；
- 防护等级：外壳IP65，轴部IP64（可选密封轴IP66）
<8>FRABA编码器OCD-SSI光电式
- 接口：SSI（RS 422）
- 单圈分辨率：16位；
- 圈数：14位;
- 输出码制：格雷码, 二进制码；
- 预置值和DIR方向码输入；
- 可选增量输出（16384PPR）；
- 转速（连续操作）：12000RPM
- （空心通孔轴型3000RPM）；
- 外径：Ø58mm；
- 实心轴径：Ø6, 10mm；
- 空心盲孔轴径：Ø6, 10, 12, 15mm；
- 空心通孔轴径：Ø8, 10, 12mm；
- 工作温度：-40~+85℃；
- 防护等级：外壳IP65，轴部IP64（可选密封轴IP66）
