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伺服马达减速机/伺服行星减速机是一种传达机构,其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组,该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间,用于传递动力与运动的减速机机构中,行星减速机属精密型减速机,减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟。
以下是纽菲克行星减速机AB90行星减速机选型 <http://www.jinnuokejx。。com/>参数:
品牌纽菲克
框号AB90
速比3 4 5 7 10
速比分类一级速比
回程间隙≤4arcmin
额定输出扭矩72-162N
效率 97%
重量3.6KG
应用领域精密机床,化工设备 工业机器人,输送设备等
伺服马达减速机/伺服行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则,就是说行星减速机的各项技术指标,既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费,因此正确选用行星减速机非常重要
选用减速机应考虑其结构类型、安装尺寸、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙、重要等内在指标,也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构
选型注意事项
选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则,就是说行星减速机的各项技术指标,既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费,因此正确选用行星减速机非常重要
选用减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标,也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机zui基本的要求,具体如下
1,安装尺寸
即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸*吻合。
2,减速比
减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。
3,扭矩
对减速机的寿命而言,承受扭力计算非常重要,并且要注意减速的zui大转矩值,是否超过减速机的zui大负载扭力计算公式:伺服电机的zui大输出转矩×减速机的减速比×效率<行星减速机需要承受的扭力(注:此值必须<减速机的zui大输出扭矩)。
4,回程背隙
即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
5,重量
接下来您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
6,重点注意事项
1,伺服电机出力轴径不能大于减速机zui大使用轴径。
2,若经扭力计算工作,转矩可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我公司可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护,此项工作必要。
在满足上述指标后,您就可以根据本公司提供的产品目录,选择在安装尺寸,轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
特点:
1,小型轻量化。重量:1.5~80kg;长度:90.5~250mm
2,正整数比。比数从3~1000比
3,低背隙、全系列单段10~15弧分
4,适用于各厂牌伺服电机与步进电机
5,密封式设计。不必换油、安装方便
6,高转矩,低惯性矩。转矩:3~45/88.2~441kgf*m/Nm;低惯性矩:0.306~35kg*cm2
适用于各厂牌伺服电机与步进电机:松下、三菱、安川、富士、东元、台达、力川、施耐德、汉德保、华大、东方、白山、雷赛等。
广泛应用于:切割机械、印刷机械、包装机械、数控机床、机器人、机械手、塑料机械、医疗机械、食品机械、建筑机械、工程机械、起重运输、矿山机械、木工机械、雕刻机械焊接设备、通讯设备、石油化工、轻工纺织、仪器仪表、冶金、汽车、船舶、铁路、航空航天等自动化机械行业。