精密伺服减速机/斜齿精密伺服减速机由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
　　重要优势
　　一行星减速机高定位精度
　　采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形精准。
　　采用强韧材质之齿箱、托架，及整体之结构设计，使稳定性高。
　　加以严密的品质管制。
　　二 行星减速机高扭力
　　采用高品质滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质，及整体之结构设计。
　　三 行星减速机高起动性
　　由于行星式结构平衡的特性及高精度，低惯性矩，因而能有高的起动性。
　　四 行星减速机低噪音
　　采用精密研磨齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。
　　采用精选润滑油:德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。
      精密伺服减速机/斜齿精密伺服减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。
　　具有运转平稳、低噪音、高输出扭矩、高效率(98%)和侧隙低等特性，轴套式锁紧装置，更好的保证同心度、低侧隙和高负载等要求。
　　马达连接法兰的模块化设计--马达连接法兰和输入轴的模块化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达。
　　一体化的齿轮箱本体--齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输入扭矩大，全密封结构，免维护，终生润滑。
       是一种用途广泛的工业产品被应用于广泛的工业场合。又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
　　性能分析
　　减 速 比：输入转速比上输出转速。
　　级 数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，化工行星减速机，效率会有所下降。
　　满载效率：指在***负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。
　　平均寿命：指减速机在额定负载下，行星减速机，***输入转速时的连续工作时间。
　　额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。
　　润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。
　　噪 音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
　　回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，行星减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。　　　       优势概述：
　　**减速机，采用斜齿轮，比直齿噪音降低10%
　　运转平顺：斜齿轮的齿向与齿轮的轴线斜交，与直齿相比，齿的啮合更加流畅顺滑
　　低背隙：精密背隙6≤arcmin，减速机精密定位的特性，充分展现高精度伺服马达的特性
　　体积小：同级产品中体积zui小，设备空间受限的场合
　　高强度：内部组件采用经热处理之高强度优质合金钢，足以应对严峻的恶劣工作环境
　　高效率：低损耗精密齿轮设计，传动效率高达97%
　　规格齐全：*多段减速比，精密、经济选择性佳，精密高效输出之行星齿轮式减速装置，是伺服电机、步进电机等精密传动机构的*组合
　　全密封设计：密封式全油封设计，内齿环设计，确保耐用与降低噪音
　　减速比：一段：3、4、5、7、10   两段：9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
　　背隙：一段：精密背隙≤6arcmin，标准背隙≤10arcmin   二段：精密背隙≤10arcmin，标准背隙≤15arcmin
　　额定输出扭矩：6～450Nm，zui大输出转矩2倍
　　防护等级：IP64   工作环境：-20℃～+100℃    安装方式：任意安装
　　机行星减速机为:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100减速机级数一般不超过3级减速,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
　　行星减速机额定输入转速zui高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。