山西柳林历史博物馆迎宾导览讲解机器人

山西柳林历史博物馆，位于香严寺东侧，为二层仿古建筑，该馆采用文字、图片、沙盘、模型、三维影像等多种形式的表现手法，分别从历史、文化、经济、政治、民生等方面，全面展示柳林县的发展历史。山西柳林历史博物馆迎宾导览讲解机器人

博物馆内容以从记忆走向未来为主题，共包含：千古一隅、文化摇篮、城乡记忆、柳林蓝图四个展区，充分展示柳林县的沧桑巨变，在历史发展过程中涌现的晋商文化、黄河文化、民俗文化和红色文化，彰显*的地域文化和深厚的历史底蕴。

触摸屏人机交互
1、单点触控2、屏上可以显示建筑物某一层的平面图，客人触碰触摸屏可以使机器人达到点3、客人与机器人之间的交流内容要可以在屏幕上显示4、可以播放图片和视频5、电量、日期、设置等显示项和可操作项可以在屏幕上显示并可以触碰操作（例：设置机器人联网功能）
4、腰、头、手臂关节智能运动
1、在客人与机器人面对面交流互动时，机器人的手臂会有简单动作，大臂和小臂相对运动，待机时手臂不动
5、无轨导航、避障
1、机器人运动不需要依靠磁条等外在限制，只使用激光传感器来实现导航；导航既可以有固定路线又可以是点对点；机器人要有自我判断位置的能力2、避障时机器人会根据不同情况采用不同避障方案，如遇到固定不动的物体避障（绕开），遇到移动的物体则停障；避障或停障过程结束后机器人会按照原定的路线继续前进。3、有设置虚拟墙功能
6、远程视频、遥控
1、可以通APP与机器人另一面的人进行远程视频对话，并可以在上遥控机器人去到的位置（预先在机器人地图上标注几个固定的位置点），也可以使对机器人进行遥控，控制机器人去到未被标注的点

7、打印场景票据
1、机器人身体内部安装打印机（标配58mm热敏打印机，确认大的尺寸？）2、也可以根据用户要求选装不同尺寸打印机3、例：客人在网上预定好的电影票可以通过刷身份证打印出来
8、智能化表情
正常运行时微笑的表情，当运行中有障碍物（物体）表情不发生变化，当有人阻挡时，瞬间通过表情不发生变化，阻挡超过3s表情变成难过，伴随语言，阻挡超过6s表情变得愤怒或哭泣，伴随语言，语言内容及表情，用户可以自行更换
9、路线显示、到位
1、当有客人手动输入或语音“问路”时在机器人胸前屏幕上可以显示地图，并可以显示到达目的的路线图2、当客人需要机器人带领到位置时，客人可以点击“带路”按钮，机器人可以带领客人到达位置。3、在机器背后有8.5寸显示器，可以显示导引的路线图。
10、刷卡、刷身份证功能
1、可以实现采集会员卡、、身份证等证件信息2、通过采集到的信息实现某些功能3、例：刷身份证办理会员、打印电影票、会员卡消费服务等
11、播放广告（通过网络下发）
可以通过网络直接下发广告文件给机器人，并实现机器人的自动播放，下发后原有的广告内容被替换，下发成功或失败要有文字提示；也可以插入U盘播放广告
12、介绍、讲解功能
使用者可以通过触摸屏界面设置来输入讲解或介绍的语言内容，并且可以设置位置、语句
13、主动迎宾功能
当机器人检测到客人时主动致意，同时伴随点头和语言