TS130PR数控刨台镗铣床产品简介

一、主机简介

TS130PR 型数控刨台(方滑枕结构)镗铣床，是我公司借鉴*技术，通过计算机三维造型及计算机有限元分析，按模块化设计方法开发研制的拥有自主知识产权的高档数控机床。该机床适合于大中型零件多工作面的铣、钻、镗、攻丝、螺纹加工、铣端面、两维、三维曲面等多工序加工。

二、产品结构特点

2.1 机床前后床身、工作台、滑座、立柱、后尾筒采用高强度树脂砂铸件；滑枕座及滑枕采用高牌号球墨铸铁并经过不少于两次的热时效处理，使机床精度能长久保持稳定；

2.2 主轴：机床的主轴由镗主轴（镗轴）和铣主轴（铣轴）组成，主轴轴承采用转速高、刚性好、精度高的进口轴承。主传动系统采用主轴交流伺服电机与两级机械变速相结合，主轴可获得10～1500r/min的无级调速。

2.3 主轴材料选用38CrMoAlA,材料特性好，耐磨性及硬度高，表面经氮化处理最终硬度达到HV900以上，表面抛光处理；

2.4  工作台：机床工作台是任意角度定位的高精度回转工作台。工作台回

转轴系采用刚度好、精度高的双列圆柱滚子轴承，轴系上部采用中心卸荷装置，提高了工作台的回转运动精度，不运动时采用液压夹紧，夹紧可靠、方便；

2.5 导轨：X、Y、Z、W、V轴导轨全部采用MR系列滚柱直线导轨，MR系列滚柱直线导轨具有刚性好，静载和动载能力高，自润滑，运动平稳等优点。导轨润滑采用自动集中定时定量润滑系统，使定量的润滑油按设定的周期对各润滑点供油，让运动副保持适量的润滑油膜，润滑充分可靠。

 2.6 运动进给机构：机床的X、Y、Z、W、V坐标进给机构，采用交流伺服电机与预载滚珠丝杠螺母副组成的传动机构，丝杠螺母为间隙可调整的双螺母结构。各进给传动机构结构合理紧凑、传动精度高，能保证各移动部件的平稳驱动；工作台回转进给机构采用了蝶簧预加载双小齿轮带大齿圈的传动结构，该结构能自动地消除齿轮的传动间隙，保证了较高的传动精度；

2.7 平衡机构：机床滑枕座及滑枕部件采用重锤平衡装置，保证了滑枕座沿立柱上、下运动的平稳性，滑枕伸出及安装附件时的重心偏移采用双液压拉杆的形式通过电液伺服比例阀发出信号自动调整油压拉动滑枕从而达到自动平衡的目的；

2.8 液压系统：液压元件采用工作可靠.安装尺寸符合国际标准的液压元件；

2.9 润滑系统： X、Y、Z、W、V坐标导轨和滚珠丝杠螺母副采用定时定量自动润滑装置润滑；主轴传动齿轮及轴承采用循环冷却油润滑；主轴轴承及丝杠轴承采用油脂润滑；

2.10 电气系统： 电气系统采用SIEMENS公司的840DSL数控系统,七轴控制任意四轴联动；可对数控平旋盘的U轴、刀库、及测头进行控制和管理。

2.11 检测元件：X、Y、Z轴采用光栅尺，B轴采用高分辨率圆光栅，构成全闭环位置检测。W、V轴采用编码器构成半闭环位置检测，确保了机床精度和电气系统的稳定可靠性及低故障率；

三、总体布局

机床呈刨台卧式布局，机床由前后床身、移动立柱及滑座、侧挂滑枕座（滑枕部件）及后尾筒几个大部件组成，机床坐标细分如下：

3.1﹑工作台在前床身上移动(X轴)；

3.2﹑滑枕座在立柱上上下移动(Y轴);

3.3﹑立柱在后床身上移动(Z轴)；

3.4﹑滑枕在滑枕座上前后移动(V轴)；

3.5﹑镗轴作轴向移动(W轴);

3.6﹑工作台在滑座上360°任意分度(B轴)； 

四、机床的主要技术参数

4.1 主轴

主轴直径（mm）：         130

铣轴端部直径（mm）        221.44

滑枕截面尺寸（mm)          450×450

主轴锥孔：           ISO 50 7:24

主电机功率(S1/S2 kw)：            41/55

主轴转速(r/min)：         10-1500

刀柄标准           DIN 69871A

拉钉标准           LDA-50

4.2 行程

工作台横向行程 X (mm)       4000（5000、6000）

主轴箱垂直行程 Y (mm)       2500（3000）

立柱纵向行程 Z (mm)        2000

滑枕移动行程V（mm）                        900

主轴轴向行程W(mm)        800

工作台任意回转B（°）                    360

4.3 工作台

工作台尺寸 宽x长(mm)       2000x2500

工作台承重 (kg)        25000

工作台T型槽槽宽x间距(mm)         28x200

4.4 进给和快速移动

X、Y、Z、W、V进给（mm/min）     1-5000

B轴进给（r/min）             0.005-1.5

X、Y、Z快速移动（mm/min）      10000

W、V快速移动（mm/min）       6000

B轴快速回转（r/min）        2

X、Y、Z、W、V轴进给抗力(N)         35000

4.5 定位精度(按极差法评定)

X、Y、Z轴定位精度（mm）       ±0.02

W、V轴定位精度（mm）        ±0.03

B轴任意角度定位精度                       ±4″

X、Y、Z轴重复定位精度（mm）      ±0.015

W、V轴重复定位精度（mm）          ±0.02

B轴任意角度重复定位精度                   ±3″

五、数控系统

选用德国西门子公司的840DSL数控系统和S120数字伺服进给。

1.硬件配置

u OP012 操作面板和12.1″液晶彩色显示器

u 西门子标准机床控制面板

u 西门子公司B-MPI型带液晶显示屏手持控制单元

u 全功能CNC键盘

u NCU572.5模块(400MHz,可控 31轴，缓冲寄存器0.5MB,PLC96KB存储器,64MB系统软件存储器)

u PCU50:1.2GHz/256MB, Windows Xp

2.数控系统功能

u 带冲击限制的加速度。

u 可编程加速度。

u 同步操作（SYNACT）。

u 直接/间接测量系统切换，以保证快速故障判断。

u 预测功能（Look Ahead）和动态前馈控制，以实现高速运行中的频繁运动控制。

u 利用FRAME实现坐标系变换和斜面加工。

u 跟随方式。

u *的轮廓冲突检测。

3.补偿功能

u 丝杠螺距误差补偿

u 测量系统误差补偿。

u 反向间间隙补偿。

u 过象限误差补偿。

u 垂度补偿

4.安全保护功能

u 安全功能始终监测测量电路，过热、电池、电压、内存、极限开关、风扇监控和EPROM

u 工作区限制

u 限位开关的监控

u 软限位和硬限位开关

u 位置监控

u 零速监控

u 夹紧监控

u 轮廓监控

u 主轴监控

u 接口、PLC、NC带文本显示的诊断功能

5.操作方式

u AUTOMATIC       自动

u JOG             手动

-手轮选择

-公/英制换

-参考点返回

-增量进给

-手动设置零点偏置

-手动设置刀具偏置

u TEACH IN         交互式程序编制

往MDA缓冲存储器内示教位置

示教（记录/播放）

u MDA              手动数据输入

6 .NC编程

-符合DIN 66025标准，具有高级语言编程特色的用户友好程序编辑器

-钻、车、铣工艺固定循环

-G 代码编程

-子程序编程及调用

-极坐标编程

-增量/坐标编程

-圆弧半径直接编程

-比例缩放功能

-平滑趋进和离开轮廓表面

-公制、英制尺寸或混合尺寸

-增强型参数编程

-程序编制与加工可同时进行

-通过程序逼近参考点

-程序图形模拟功能

-动态程序块缓存（FIFO）

-数量可配置的零点偏移

-268K自节(1.5兆字节)用户内存（RAM），可用于零件程序、刀具偏置、补偿

7.显示部分

-中文/英语两种语言随时切换

-实际位置值显示，2 到5倍字符

-屏幕保护

-操作状态简洁文本显示

8。数据通信

-RS232(V.24)TTY通用操作接口

-标准USB接口

-以太网卡

六、机床主要配置清单

七、自选附件

1、刀库ATC-40 /ATC-60/ ATC-80

2、垂直铣头

3、平旋盘

4、排屑器+接屑小车

八、机床资料

8.1 《机床使用说明书》                          1套

（包括机械、液压、维修用图、机床外观图、地基图）

8.2 《合格证明书》                                 1套

(包括机床精度检验项目及精度检验记录)

8.3 《装箱单》                                        1套

        8.4  机床电气资料                           1套

          --电气使用说明书（包括电气部分维修用图）

          --电路图、电气互连图

          --机床电气设备元件明细表

--SIMENS数控系统用户资料