一、 主机简介

TS110P1数控刨台式镗铣床，是我公司借鉴欧洲*技术，通过计算机三维造型及有限元分析，按模块化方法研制，拥有自主知识产权的高档数控机床。与相关附件配合使用可对零件进行铣、钻、镗、攻丝、螺纹加工以及两维、三维曲面等的多工序加工。

二、产品结构特点

2.1基础大件：机床床身、工作台、滑座、立柱、主轴箱及后尾筒均采用高强度树脂砂铸件，并经过不少于两次的热时效处理，使机床精度能长久保持稳定；

2.2主轴：机床的主轴由镗主轴（镗轴）和铣主轴（铣轴）组成，主轴轴承采用转速高、刚性好、精度高的进口成组轴承。主传动系统采用主轴交流伺服电机与两级机械变速相结合，实现主轴无级调速，主轴转速10～2000r/min；

2.3主轴材料选用38CrMoAlA,材料特性好，耐磨性及硬度高，表面经氮化处理最终硬度达到HV900以上，表面抛光处理；

2.4工作台：机床工作台是任意角度定位的高精度回转工作台。工作台回转轴系采用刚度好、精度高的双列圆柱滚子轴承，轴系上部采用中心卸荷装置，提高了工作台的回转运动精度，不运动时采用液压夹紧，夹紧可靠、方便；

2.5导轨：X、Z向主导轨采用进口高刚性、重载、能承受大的倾覆力矩的双列滚柱滚子直线导轨，该种导轨动态响应速度快、精度高、移动平稳、没有爬行现象；Y、W轴采用滑动贴塑导轨，这种导轨刚性和吸振性好。本机床这种导轨组合完了低速爬行问题，不仅加工精度高，而且适合重切削；

2.6传动机构：机床的X、Y、Z、W坐标进给机构，采用交流伺服电机与预载滚珠丝杠螺母副组成的传动机构，丝杠螺母为间隙可调整的双螺母结构。各进给传动机构结构合理紧凑、传动精度高，能保证各移动部件的平稳驱动；工作台B轴回转进给机构采用高精度双蜗杆蜗轮带动双小齿轮驱动大齿圈的结构，这种设计结构能消除齿轮间的传动间隙，提高工作台的回转精度。

2.7平衡机构：机床主轴箱采用重锤平衡装置，稳定、可靠。

2.8液压系统：采用一套液压站，提供主轴变速、松拉刀控制和工作台液压夹紧，同时提供主轴轴承套及主轴箱内部的齿轮和轴承的循环冷却及润滑。液压元件采用工作可靠.安装尺寸符合国际标准的液压元件；

2.9电气系统：采用西门子828D系统,可实现六轴控制任意四轴联动。带手持控制单元；

2.10检测元件：X、Y、Z轴采用直线光栅尺，构成全闭环控制，B轴采用编码器，构成全闭环角度位置检测，避免了因传动部件磨损而造成的精度误差，确保机床精度长期稳定可靠；W轴采用编码器检测，构成半闭环控制；

三、总体布局

机床呈刨台卧式布局，机床由前后床身、移动立柱及滑座、侧挂主轴箱及后尾筒几个大部件组成，机床坐标细分如下：

3.1﹑工作台在前床身上移动(X轴);

3.2﹑主轴箱在立柱上上下移动(Y轴);

3.3﹑立柱在后床身上移动(Z轴);

3.4﹑镗轴作轴向移动(W轴);

3.5﹑工作台在滑座上360°任意分度(B轴); 

四、机床的主要技术参数

4.1 主轴

主轴直径（mm）：          110

主轴中心距工作台面距离(mm)                    100

铣轴直径(mm)                                  210

主轴锥孔：           ISO 50 （7:24）

主电机功率(kw)：                   19.5

主轴转速(r/min)：         10-2000

主轴扭矩（NM）                              2000

刀柄标准:           BT50

拉钉标准:           LDA-50

4.2 行程

工作台横向行程 X (mm)       2000（2500、3000）

主轴箱垂直行程 Y (mm)       1600（1800、2000）

立柱纵向行程 Z(mm)        1400（1600）

主轴轴向行程 W(mm)        600

工作台任意回转B（°）                    360

4.3 工作台

工作台尺寸 宽x长(mm)       1200x1400 (1400x1600)

工作台承重 (kg)        6000 (8000)

工作台T型槽槽宽x间距(mm)      22x160

4.4 进给和快速移动

X、Y、Z、W进给（mm/min）         1-5000

B轴进给（r/min）             0.005-1.5

X、Y、Z快速移动（mm/min）         10000

W快速移动（mm/min）                5000

B轴快速回转（r/min）         1.5

4.5 定位精度(按极差法评定)

X、Y、Z轴定位精度（mm）          ±0.015

W轴定位精度（mm）         ±0.025

B轴任意角度定位精度                    ±5″

X、Y、Z轴重复定位精度（mm）         ±0.01

W轴重复定位精度（mm）           ±0.02

B轴任意角度重复定位精度                      ±3″

五、数控系统功能简介

SINUMERIK 828D 是基于面板的数控系统，它集下列功能、部件于一体:NC、PLC、HMI，全数控键盘，支持6轴闭环控制

系统、驱动和电机间通过DRIVE_CLiQ总线连接， 结合 SINAMICS S120 驱动系统的模块化结构，可确保以最少的布线，实现、可靠的安装。SINUMERIK 828D可以充分满足铣机床的标准应用，它既适用于单件加工，也适用于批量生产。由于配备独立的针对铣加工工艺的系统软件，系统参数相应的得到优化，使调试过程更加简便、快捷。

5.1数控和伺服驱动系统

828D系统采用高质量、坚固耐用的铸镁合金操作面板，采用微动按键的集成全尺寸NC键盘，用户操作极为简便

通过面板前部的USB、CF卡和以太网接口方便进行数据交换

SINUMERIK高级数控编程语言和programGUIDE：可用于大规模系列生产，加工时间短，柔性高

在线ISO语言编译：优秀的数控程序兼容性

创新的“精优曲面”控制技术， 能以最短的加工时间获得的工件表面质量

通过NC键盘直接输入中文

基于面板的数控系统带有针对车削和铣削工艺的专用系统软件

操作面板后部带有以太网接口，可以连接工厂网络

基于PROFINET的I/O接口，用于连接PLC I/O设备与机床控制面板

铣削应用最多5个进给轴，1个主轴控制

1个加工通道/方式组

集成的刀具管理系统，并具有刀具寿命监控功能

SINUMERIK Operate操作界面可无缝集成到SINUMERIK 840D sl

基于SIMATIC S7-200的集成PLC，简便的“梯形图”编程

使用PP 72/48 PN模块作为PLC I/O模块

可配置的用户自定义画面(Easy Screen)

集成备份管理功能，方便调试、升级

一键式驱动优化

5.2.操作方式：

u AUTOMATIC       自动

u JOG               手动

u MDA              手动数据输入

u INC               增量方式

u REF               参考点方式

5.3.补偿：

u 螺距误差补偿

u 测量系统误差补偿插补功能

u 反向间隙补偿

u 刀具半径补偿

5.4安全保护功能：

u 安全功能始终监测测量电路，过热、电压、内存、极限开关、监控和ERROM

u 工作区限制

u 软极限和硬件限位开关

u 轮廓监控

u 接口、PLC、NC带文本显示的诊断功能

5.5 NC编程：

u 符合DIN 66025标准，具有高级语言编程特色的用户友好程序编辑器

u 钻、车、铣工艺固定循环

u 刚性攻丝

u G代码编程

u 子程序编程及调用

u 极坐标编程

u 用户自编的加工循环

u 公制、英制尺寸或混合尺寸

u 增强型参数编程

u 程序模拟功能

u 动态程序块缓存（FIFO）

u 零点偏移

u 3M字节用户内存（RAM），可用于零件程序、刀具偏置、补偿

5.6 PLC编程：

u 集成式SIMATIC S7-200

u STEP 7 语言编程

5.7操作部分硬件：

u 操作面板带10.4”TFT彩显

u 小型手持控制单元

5.8显示部分：

u 中文.德语.英语等多中语言中任两种语言随时切换

u 屏幕保护

u 操作状态简洁文本显示

5.9操作：

u 5个操作区域

u 水平和横向软功能键

5.10数据通信：

u RS232（V.24）TTY通用接口

u 通过CF卡.USB接口进行数据输入输出

u 多种存档功能

u 用RCS软件进行串行数据通信

u 用CNC高级编程语言进行程序协调

u 用START软件进行串行数据通信

六、机床主要配置清单

七、随机附件

八、选购附件

8.1自动排屑装置(带积屑小车)                        1套

8.2垂直铣头                                                  1只

九、机床资料

9.1 《机床使用说明书》                                1套

（包括机械、液压、维修用图、地基图）

9.2 《合格证明书》                                       1套

(包括机床精度检验项目及精度检验记录)

9.3 《装箱单》                                              1套

9.4  机床电气资料                                         1套

--电气使用说明书（包括电气部分维修用图）

--电路图、电气互连图

--机床电气设备元件明细表

--SIEMENS数控系统用户资料